嗨@eteq ，

我试图解决这个问题。 但在示例案例中，

>>> f = ICRS(1*u.deg, 2*u.deg,
          pm_dec=1*u.mas/u.yr, pm_ra_cosdec=2*u.mas/u.yr, radial_velocity=10*u.km/u.s)
>>> f.represent_as('cartesian', in_frame_units=True)

该示例中没有distance ，而是有radial_velocity 。 我不明白这到底是什么意思。 另外，如果我在框架中放置一些距离，它就完美无缺！

你能不能让我理解这个问题，我很困惑。

@shreyasbapat你能试试看https://github.com/astropy/astropy/pull/9064 是否解决了这个问题？ （编辑：它没有）

9086让我想起了这个问题。 对于两种情况：

没有距离，但有房车

>>> f = ICRS(1*u.deg, 2*u.deg,
          pm_dec=1*u.mas/u.yr, pm_ra_cosdec=2*u.mas/u.yr, radial_velocity=10*u.km/u.s)
>>> f.represent_as('cartesian', in_frame_units=True)
UnitConversionError: 'mas / (rad yr)' (frequency) and 'km / s' (speed) are not convertible

我觉得这个是无解的：没有距离，就不能把自行转换成空间速度，也不能把空间速度转换成角速度。 因此，我认为对于这种情况，我们只需要确保错误消息更清晰（由 RV 但没有距离触发）。

坐标变换引入的RV

>>> f = ICRS(1*u.deg, 2*u.deg, 
                pm_dec=1*u.mas/u.yr, pm_ra_cosdec=2*u.mas/u.yr)
>>> g = f.transform_to(GCRS)
>>> repr(g)
# error
>>> g.data
<CartesianRepresentation (x, y, z) [dimensionless]
    (0.99923901, 0.01742676, 0.03489572)
 (has differentials w.r.t.: 's')>
g.data.differentials
<CartesianDifferential (d_x, d_y, d_z) in 1 / s
    (6.07736084e-13, -1.85772092e-11, -8.12625661e-12)>

这是相当微妙的。 没有适当的运动， g是UnitSpherical ，这是有道理的，这里也应该如此，所以转换有问题。 为了完整起见，在单位球体上表示它确实有效：

g.represent_as('unitspherical')                                                               
Out[24]: 
<UnitSphericalRepresentation (lon, lat) in rad
    (0.01743826, 0.0349028)
 (has differentials w.r.t.: 's')>

In [25]: g.represent_as('unitspherical').differentials['s']                                            
Out[25]: 
<UnitSphericalDifferential (d_lon, d_lat) in rad / s
    (-1.85963079e-11, -8.13120751e-12)>

但即便如此， g.cartesian应该工作 - 在这里，问题是框架为用户决定什么单位是合理的，坚持笛卡尔速度在km/s （当然，这可以追溯到我长期以来一直抱怨表示中的坐标单位是为我决定的......）： https :

单位本身来自：

g.representation_info
{astropy.coordinates.representation.CartesianRepresentation: {'names': ['x',
   'y',
   'z'],
  'units': [None, None, None]},
 astropy.coordinates.representation.UnitSphericalRepresentation: {'names': ('ra',
   'dec'),
  'units': (Unit("deg"), Unit("deg"))},
 astropy.coordinates.representation.RadialRepresentation: {'names': ['distance'],
  'units': [None]},
 astropy.coordinates.representation.SphericalRepresentation: {'names': ('ra',
   'dec',
   'distance'),
  'units': (Unit("deg"), Unit("deg"), None)},
 astropy.coordinates.representation.PhysicsSphericalRepresentation: {'names': ['phi',
   'theta',
   'r'],
  'units': [Unit("deg"), Unit("deg"), None]},
 astropy.coordinates.representation.CylindricalRepresentation: {'names': ['rho',
   'phi',
   'z'],
  'units': [None, Unit("deg"), None]},
 astropy.coordinates.representation.CartesianDifferential: {'names': ('v_x',
   'v_y',
   'v_z'),
  'units': (Unit("km / s"), Unit("km / s"), Unit("km / s"))},
 astropy.coordinates.representation.UnitSphericalDifferential: {'names': ('pm_ra',
   'pm_dec'),
  'units': (Unit("mas / yr"), Unit("mas / yr"))},
 astropy.coordinates.representation.SphericalDifferential: {'names': ('pm_ra',
   'pm_dec',
   'radial_velocity'),
  'units': (Unit("mas / yr"), Unit("mas / yr"), Unit("km / s"))},
 astropy.coordinates.representation.UnitSphericalCosLatDifferential: {'names': ('pm_ra_cosdec',
   'pm_dec'),
  'units': (Unit("mas / yr"), Unit("mas / yr"))},
 astropy.coordinates.representation.SphericalCosLatDifferential: {'names': ('pm_ra_cosdec',
   'pm_dec',
   'radial_velocity'),
  'units': (Unit("mas / yr"), Unit("mas / yr"), Unit("km / s"))},
 astropy.coordinates.representation.RadialDifferential: {'names': ['d_distance'],
  'units': [None]},
 astropy.coordinates.representation.PhysicsSphericalDifferential: {'names': ['d_phi',
   'd_theta',
   'd_r'],
  'units': [None, None, None]},
 astropy.coordinates.representation.CylindricalDifferential: {'names': ['d_rho',
   'd_phi',
   'd_z'],
  'units': [None, None, None]}}

有人在这里看到CartesianDifferential是唯一错误的，这是因为它完全设置了首选单位。

这可能意味着 #9086 中的修复可以通过一个小的修改：一个人应该尝试去请求的单位，但不关心是否失败。