Universal-g-code-sender: $H：警报：归位失败，控制器完成了一个意外的命令，带有 Java 异常
问题描述
当每晚使用 UGS Platoform 2.0（带有 CNC 屏蔽的 Arduino UNOS）向 GRBL 发送 $H 时，我收到错误消息警报：移动一段时间后归位失败（任何轴、X、Y 或 Z）
预期行为
它应该到达任何轴的限位开关。
实际行为
它移动了一段时间，然后在 10 秒后停止。
重现问题的步骤
- 打开程序
- 点击家用机
- 让机器尝试回家并失败
规格
版本
UGS Platform 2.0 - Nightly Build 2019 年 3 月 29 日
UGS 经典 1.0.9
操作系统
视窗 10
平台
GRBL 1.1f
其他
UGS平台抛出的异常：
com.willwinder.universalgcodesender.AbstractController$UnexpectedCommand：控制器完成了一个意外的命令。
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractController.commandComplete(AbstractController.java:829)
[catch] 在 com.willwinder.universalgcodesender.GrblController.rawResponseHandler(GrblController.java:170)
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractController.rawResponseListener(AbstractController.java:850)
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractCommunicator.sendEventToListeners(AbstractCommunicator.java:222)
在 com.willwinder.universalgcodesender.AbstractCommunicator.lambda$new$0(AbstractCommunicator.java:244)
在 java.lang.Thread.run(Thread.java:748)
toffuser
所有5条评论
你能发布GRBL的设置吗？
breiler
于 2019-04-01
嘿，
对不起，我来晚了，但我遇到了同样的问题，我修复了它：
- 您的问题不是 UGS 问题，它实际上是由 IME 问题引起的硬件问题，需要噪声过滤器。
- 要解决这个问题，您应该通过添加一个 4.7K 电阻器和 100nF 电容器来为限位开关接线添加一个过滤器，这是如何做到的：
请注意，3 个电阻器颜色代码显示的值为 1K，但您必须使用 4.7K 作为标记（我没有做原理图）。
希望这有帮助。
AbySet
于 2019-04-13
除了 Aby 的出色回答之外，4K70 电阻器的颜色是
4 波段：
黄色 (4)
紫罗兰 (7)
红色 (x100)
（任何颜色都可以容忍，但金色很常见 = 5%，棕色 = 1% 和
银 = 10%)
5 波段：
黄色 (4)
紫罗兰 (7)
黑色 (0)
棕色 (x10)
（任何颜色都可以容忍，但金色很常见 = 5%，棕色 = 1% 和
银 = 10%)
[图像：image.png]
图片由https://www.electronics-tutorials.ws/resistor/res_2.html 提供
保持上拉电阻器和电容器在物理上靠近
Arduino 输入和短线有助于最大限度地减少干扰 -
我们可以把电线看作是拾起杂物的天线，而
电容器是低通滤波器，只让“缓慢变化的信号”像
按钮或开关压入微控制器。
2019 年 4 月 13 日星期六 18:25，AbySet [email protected]写道：
嘿，
对不起，我来晚了，但我遇到了同样的问题，我修复了它：
- 您的问题不是 UGS 问题，实际上是硬件问题引起的
由于 IME 问题，它需要一个噪声过滤器。- 要解决这个问题，您应该在限位开关接线中添加一个过滤器
通过添加一个 4.7K 电阻器和 100nF 电容器，这是如何做到的：[图片：Limit_Swiths_Wiring]
https://user-images.githubusercontent.com/35888124/56076846-c40b4180-5dd5-11e9-926b-f47a0220fcb5.png请注意，3 个电阻器颜色代码显示的值为 1K，但您必须
使用 4.7K 作为标记（我没有做原理图）。希望这有帮助。
—
您收到此消息是因为您订阅了此线程。
直接回复本邮件，在GitHub上查看
https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender/issues/1208#issuecomment-482788731 ，
或静音线程
https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AAdYqCBNMVYx6dyVNT1YyWkdTV6hfHosks5vgZRvgaJpZM4cS_tV
.
——
亚当“卡内基”卡迈克尔
电话：+61 415 37 1990
w： http :
电子邮件： [email protected]
我：2207644
carneeki
于 2019-04-13
阿比塞特说得对！
我还屏蔽了限位开关电缆。 确保将它们远离用于电机的电缆。
toffuser
于 2019-04-13
@toffuser ，这解决了吗？
breiler
于 2020-01-07
相关问题
breiler
·
12评论
CW3Davis
·
25评论
eschercode
·
28评论
breiler
·
27评论
RussMaGuss
·
5评论
最有用的评论
除了 Aby 的出色回答之外，4K70 电阻器的颜色是
4 波段：
黄色 (4)
紫罗兰 (7)
红色 (x100)
（任何颜色都可以容忍，但金色很常见 = 5%，棕色 = 1% 和
银 = 10%)
5 波段：
黄色 (4)
紫罗兰 (7)
黑色 (0)
棕色 (x10)
（任何颜色都可以容忍，但金色很常见 = 5%，棕色 = 1% 和
银 = 10%)
[图像：image.png]
图片由https://www.electronics-tutorials.ws/resistor/res_2.html 提供
保持上拉电阻器和电容器在物理上靠近
Arduino 输入和短线有助于最大限度地减少干扰 -
我们可以把电线看作是拾起杂物的天线，而
电容器是低通滤波器，只让“缓慢变化的信号”像
按钮或开关压入微控制器。
2019 年 4 月 13 日星期六 18:25，AbySet [email protected]写道：
——
亚当“卡内基”卡迈克尔
电话：+61 415 37 1990
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