Axios: ¿Por qué tenemos que usar el módulo de cadena de consulta?

Pasé casi todo el día tratando de averiguar por qué Axios enviaba mis datos en el formato incorrecto hasta que encontré este http://stackoverflow.com/questions/31756756/axios-http-client-how-to-construct-http-post- url-con-formulario-parámetros. La solución es usar el módulo de cadena de consulta.

axios.post(
  '/api/v1/auth/login',
  querystring.stringify({ // <-- this is what fixed it. JSON.stringify didn't help here
    user_id: this.state.user_id,
    password: this.state.password,
    _csrf: result.data.csrfToken
  }),
  {
    headers: {
      'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'
    }
  })
.then((res) => {
  if (res.data && res.data) {
    console.log('here')
  }
})
.catch((err) => {
  console.log(err);
});

Sin embargo, siento que Axios debería encargarse de esto.