Packer: La compilación de VirtualBox falla con NS_ERROR_FAILURE

Cuando se ejecuta un script de Packer muy simple para una VM VirtualBox en un sistema CentOS 7.3 sin X11, VBoxManage falla con un error que dice:

VBoxManage error: VBoxManage: error: The virtual machine 'packer-virtualbox-ovf-1495287397' has terminated unexpectedly during startup because of signal 6
VBoxManage: error: Details: code NS_ERROR_FAILURE (0x80004005), component MachineWrap, interface IMachine

Algunas búsquedas en Google parecen indicar que puede estar relacionado con la falta de X11 ...

Mi sistema:

• Empaquetador 1.0.0
• CentOS 7.3 / x86_64
• VirtualBox 5.1.22

Ver:

• https://gist.github.com/znerd/de6ab16a5233a473b2b3451916be2973