Socket.io-client: Conexión del cliente Socket.io a través de AWS Api Gateway

Hola. Estoy intentando crear una conexión como esta: socket.io-client -> API de AWS Gateway.
Al intentar conectarse desde el cliente socket.io a una API de AWS Gateway, no se puede establecer la conexión.
Se atasca con un estado '101 protocolos de conmutación' durante unos segundos, luego lanza un evento 'desconectado' e intenta restablecer la conexión, y el proceso se repite infinitamente.
Sin embargo, esto no sucede con los WebSockets nativos o la biblioteca 'ws', todo se conecta como debería.
Creo que el problema tiene algo que ver con la forma en que los lados del cliente y del servidor de socket.io interactúan entre sí al intercambiar ciertos mensajes que pueden no generarse en el lado de AWS.
Entonces mi pregunta es: ¿es incluso posible establecer una conexión como esta sin usar proxies?
socket.io-client -> AWS Api Gateway -> socket.io(node.js) ,
o siempre tiene que ser Socket.io-client -> socket.io(node.js) ?

Se utilizó la documentación de Amazon AWS para configurar la puerta de enlace: https://aws.amazon.com/blogs/compute/announcing-websocket-apis-in-amazon-api-gateway/
Utiliza standart $ connect, $ desconectar y $ rutas predeterminadas, pero en lugar de lambda su backend de nodejs. Sin embargo, el problema es solo del lado del cliente.