Typescript: La forma recomendada de ignorar "la propiedad no existe en el valor del tipo"

Necesito anular una propiedad de experimento en Chrome y encuentro este error.

if ('scrollRestoration' in history) {
    history.scrollRestoration = 'manual'; // type error
}

Encontré las respuestas en: http://stackoverflow.com/questions/18083389/ignore-typescript-errors-property-does-not-exist-on-value-of-type. Pero no estoy seguro de cuál es el camino correcto a seguir.

(history as any).scrollRestoration = 'manual';

vs

history['scrollRestoration'] = 'manual';

Parece que el libro de documentación / inmersión profunda de TypeScript no menciona la sintaxis de los corchetes.