Marlin: [एफआर] बेल्ट ड्रिवेन एक्सट्रूज़न किनेमेटिक्स

मुझे हाल ही में फ्रेम (बोडेन) या एक्स कैरिज (डायरेक्ट ड्राइव) के बजाय प्रूसा स्टाइल मशीन के एक्स गैन्ट्री पर एक्सट्रूडर मोटर को माउंट करने का विचार आया था। एक लूप वाली बेल्ट एक्स गैन्ट्री के दूसरी तरफ चलती है और एक्स बेल्ट की तरह एक आइडलर चरखी के चारों ओर जाती है। इस एक्सट्रूडर बेल्ट को एक्स कैरिज पर दांतेदार चरखी के साथ जोड़ा जा सकता है जो ड्राइव गियर से जुड़ा होता है। तो यह एक बेल्ट संचालित एक्सट्रूज़न सिस्टम होगा। मेरी अवधारणा के बारे में अधिक जानकारी यहाँ मिल सकती है: https://mattshub.com/2017/09/30/belt-drive-extrusion/

इस डिज़ाइन के बारे में एक अलग बात यह है कि फर्मवेयर में कीनेमेटीक्स को बदलने की आवश्यकता होगी। यदि एक्स मोटर चलने पर एक्सट्रूडर मोटर नहीं चलती है, तो इसका परिणाम अनजाने में एक्सट्रूज़न होगा क्योंकि एक्स कैरिज स्थिर बेल्ट से आगे बढ़ रहा है और चरखी मोड़ रहा है। एक्सट्रूडर मोटर को भेजे गए मूवमेंट कमांड को वास्तव में एक्स मोटर के समान होना चाहिए, साथ ही कोई एक्सट्रूज़न दूरी भी।

तो एक्स मोटर आंदोलन बिल्कुल वही रहेगा, लेकिन किसी भी समय एक्सट्रूडर मोटर की गति नियमित एक्सट्रूडर आंदोलन + एक्स आंदोलन होगी।

मैंने फर्मवेयर में इन परिवर्तनों को स्वयं करने की कोशिश की है, लेकिन यह मेरे लिए बहुत जटिल है। मैं उन लोगों के लिए बहुत आभारी रहूंगा जो इस छोटे से बदलाव के लिए समय निकाल सकते हैं