Openfast: Ubuntu、S-Function、mex、エラーメッセージ

簡単な答えは、はい、互換性のないgccバージョンが表示されるエラーを引き起こしている可能性が高いということです。

Matlab の各バージョンには、動作するように設定されたコンパイラがあります。 <MATLAB_ROOT>/bin/<os>/mexoptsディレクトリ内の関連ファイルを変更し、使用しているバージョンのパスとライブラリが設定されていることを確認することで、これを回避できる場合があります。 これらのファイルを変更する場合は、静的ライブラリとのリンクを試行しないように、 create_FAST_SFunc.mのmexコマンドから-MTオプションを削除する必要があります。別のコンパイラで作成されました。 また、 -MTを削除する場合は、ライブラリパスをMATLABパスに追加して、mex関数の実行時にダイナミックライブラリを見つけられるようにする必要がある場合があります。

また、 mexoptsディレクトリ内のファイルを変更した後、 mex -setup再度実行しますが、それは必要ない場合もあります。

MATLAB (2017a)、gcc 4.9、Ubuntu 16.04 の適切な (サポートされている) 組み合わせを入手しました。

現在のバージョンの gcc で openFAST をコンパイルしたかったのですが、残念ながら cmake でエラー メッセージが表示されました: SIMULINK with GNU はサポートされていません。

openFASTをSimulinkに接続できるようにするには、WindowsとVisual Studioをインストールする必要がありますか？
UbuntuでSimulinkを操作するのに適したopenFASTの以前のバージョンはありますか？

ありがとうございました！
バラズ

その組み合わせの Sys*.f90 ファイルは、OpenFAST で更新されていないようです。 基本的に、SysGnuLinux.f90ファイルのwriteステートメントをMatlabmex印刷ライブラリの呼び出しに置き換える必要があります。 このブランチでそれを簡単に試してみました: https://github.com/bjonkman/openfast/tree/f/SimulinkGNUlinuxそれがうまくいくかどうか教えてください。

親愛なるボニー、

便利なサポートありがとうございます！ 提案されたブランチを使用すると、cmakeとmakeコマンドでエラーは発生しませんでした。 ただし、「インストール」フォルダがありませんでした。 私は手動でフォルダを作成し、不足しているすべてのファイルを見つけてそのフォルダにコピーしようとしました。 その後、Matlab 2017a で警告やエラー メッセージなしで create_FAST_SFunc.m を実行でき、FAST_SFunc.mexa64 を取得しました。 AWT_YFix_WSt.fstを使用してopenLoop.mdlを実行しようとしましたが、残念ながら次のエラーメッセージが表示されて失敗しました。

'OpenLoop/FAST 非線形風力タービン/S-Function' で MEX S-Function 'FAST_SFunc' からサイズを取得中にエラーが発生しました。
のせいで：
無効なMEXファイル '/home/bala/openfast-SimulinkGNUlinux/simulink/FAST_SFunc.mexa64'：libopenfastlib.so：共有オブジェクトファイルを開くことができません：そのようなファイルまたはディレクトリはありません。
コンポーネント:Simulink | カテゴリ：ブロックエラー

openFastのコマンドラインバージョンは、同じAWT_YFix_WSt.fstを正常にシミュレートしました

残念ながら、エラーメッセージは私にとってあまり有益ではありません。 このエラーの原因を特定するためのヒントをお送りいただければ幸いです。

Matlab はlibopenfastlib.soファイルを見つけることができないと思います。 そのファイルの場所を確認し、Matlab パスを変更して見つけるか、ファイルを Matlab 検索パスのどこかに移動します。

言い忘れましたが、これが問題を解決するための最初で唯一のアイデアでした...

64ビットコンパイラでlibopenfastlib.soというファイルを作成しましたか？

はい、オンライン ドキュメントの指示に従おうとしました (2.2. ソースからコンパイル)
cmake .. -BUILD_OPENFAST_SIMULINK_API=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
作る

Matlabコマンドウィンドウでwhich libopenfastlib.soと入力すると、ファイルは見つかりますか？ もしそうなら、どの依存関係がそのlibopenfastlib.soライブラリにあるかをチェックし、それらのファイルがすべてMATLABパスにもあることを確認できますか？ たとえば、 libopenfastlib.soが一部のGNU Fortranライブラリに依存している場合、それらもMatlabパス上にある必要があります。

@rafmudafは、OpenFASTcmakeビルドプロセスでダイナミックライブラリの依存関係を生成するためのアイデアを持っている場合があります。

which libopenfastlib.soは、ファイルへの適切なパスになります
同じフォルダーに25個の* .soファイルがあります（libaerodyn14lib.so、libaerodynlib.soなど）
前述したように、インストールフォルダーはコンパイル中に作成されませんでした。 create_FAST_SFunc.m の実行に必要なすべてのファイルを見つけようとしました。 おそらくまだ1つ欠けていますか？

おそらく。 -DBUILD_SHARED_LIBS=OFFビルドすることもできます。

OK、結果を報告します。 良い一日をお過ごしください、そしてサポートに感謝します!

サポートしてくれてありがとう！ 元の問題は解決されたようです。 LD_LIBRARY_PATH環境変数にはinstall / libフォルダーを含める必要があります。
結論：

• Ubuntu 16.04、gcc 4.9、g++ 4.9、MATLAB2017a
• bjonkman による SimulinkGNUlinux ブランチ
• オンライン ドキュメント (https://openfast.readthedocs.io/en/master/) 第 2.2 章。 ソースからコンパイル
• cmake .. -BUILD_OPENFAST_SIMULINK_API=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
• make
• 必要なファイルを/ installフォルダーに手動でコピーします（/ lib：必須/ bin：？、/ include ：？）
• ターミナルウィンドウのコマンド：
  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/openfast/install/lib
export LD_PRELOAD=$LD_PRELOAD:/path/to/liblapack.so （MatlabとともにインストールされたMKL Lapackライブラリの使用を回避）
• matlabを実行します
• create_FAST_SFunc.mを matlab ウィンドウで実行

これにより、 FAST_SFunc.mexa64 /openfast/glue-codes/simulink/srcフォルダーにFAST_SFunc.mexa64ファイルが作成されました。 Run_OpenLoop.mはファイルを失うことなく実行を開始し、openFAST シミュレーションの通常のメッセージが matlab コマンド ウィンドウに表示されます。

ご支援いただきありがとうございます！

親愛なる皆さん、
Windows07でOpenFASTv2.2.0を使用しています。 OpenFAST（.exeを使用）でWP1.5MWタービンのシミュレーションを正常に実行できましたが、Simulinkを介して同じものを実行する際に問題が発生しました。

Simulinkを使用してシミュレーションを実行しようとすると、次のエラーが発生します。

_OpenLoop / FAST非線形風力タービン/ S-Function 'のS-function'FAST_SFunc'によって報告されたエラー：
FAST_Init ializeAll：AD_Init ：ReadI nputFiles：ReadPrimaryFile ：ファイルの無効な数値入力
AirDensを読み取ろうとしたときに「E：\ OpenFAST \ WP1500kW \ AeroDyn15_Dynin.dat」が発生しました。_

私の理解では、エラーは AeroDynV15 に追加された追加の「CavitCheck」によるものです。
FASTv8自体で使用可能なファイル「FAST_SFunc.mexw64」および「FAST_Library_x64.lib」を使用していることに注意してください。 これが問題の原因である可能性がありますか？ はいの場合、OpenFASTパッケージで利用可能なコンパイル済みの「mex」ファイルと「lib」ファイルはありますか、それとも個別にコンパイルする必要がありますか。 （また、Windowsでそれを行う方法に関するドキュメント）。 ありがとう。

よろしく、
くまら

親愛なるクマラ、

OpenFAST v.2.2.0実行可能ファイルを使用しているようですが、FAST v8 S-Function（ FAST_SFunc.mexw64 ）とライブラリ（ FAST_Library_x64.lib ）を使用しています。 実行可能ファイルの実行は、ライブラリを使用したS-Functionの実行とは無関係です。

FASTS-FunctionおよびFASTLibraryは、OpenFASTを使用して再コンパイルする必要があります。 これらは現在、コンパイル済みの OpenFAST バイナリでは提供されていません。 （おそらく@rafmudafがそれらを提供することができますが。）

Windows では、Visual Studio と Intel Fortran を使用してコンパイルすることをお勧めします。 OpenFASTライブラリをビルドするには、 Visual Studioソリューションを開き、 x64プラットフォームのRelease_MATLAB構成を選択してビルドします。 （MATLAB 2018aがインストールされていない場合は、 OpenFAST-SimulinkプロジェクトのConfiguration Properties -> Linker -> InputウィンドウのAdditional DependenciesフィールドでMATLABへのパスを変更する必要があります。） FAST S-Function、 glue-codes\simulink\srcディレクトリにあるMATLAB create_FAST_SFunc.mスクリプトを実行します。

宜しくお願いします、

親愛なるJJonkman、
ご返信ありがとうございます。 ご提示いただいた手順で問題を解決できました。 写真付きの手順のクイック リファレンスとしてドキュメントを作成し、ここに添付します。 （誰かに役立つかもしれません）。
OpenFAST_Simulink.pdf

これを準備した後、私はここに別の有用なリンクの議論があることに気づきました：
https://github.com/OpenFAST/openfast/issues/268

共有してくれてありがとう！

こんにちはチーム、
openfast を Matlab に使用したいのですが、MATLAB (Simulink) を介して OpenFAST (最新リリース) を実行する必要がある MEX ファイルを生成しようとしています。
私はこのスレッドの提案に従いました、そして今私はこの致命的なエラーを得ています

ビンフォルダはこんな感じ

私は使っている;
VS2017バージョン15.9.23
Intell パラレル スタジオ XE 2020
Matlab 2020a

mex-セットアップ
MEXは、C言語のコンパイルに「IntelParallel Studio XE 2020 with Microsoft Visual Studio 2017（C）」を使用するように構成されています。

別の C コンパイラを選択するには、次のいずれかを選択します。
Intel Parallel Studio XE 2020 with Microsoft Visual Studio 2017 (C) mex - setup:C :\Users* * \AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2020amex_C_win64.xml C
Microsoft Visual C ++ 2017（C）mex -setup： 'C：\ Program Files \ MATLAB \ R2020a \ bin \ win64mexopts \ msvc2017.xml' C

更新
エラーが続くかどうかを確認するために手順をもう一度繰り返し、致命的なエラーを取り除きましたが、警告はまだあります

create_FAST_SFunc.mを実行すると、このエラーが発生します

create_FAST_SFunc

../../../build/binFAST_SFunc.mexw64 の作成

mexの使用中にエラーが発生しました
MEXは、-lオプションで指定されたライブラリ 'OpenFAST-Simulink_x64'を見つけることができません。
MEX は、次のいずれかの名前のファイルを検索しました。
libOpenFAST-Simulink_x64.lib
OpenFAST-Simulink_x64.lib
ライブラリ名が正しいことを確認してください。 ライブラリがない場合
既存のパスでは、-L オプションでパスを指定します。

create_FAST_SFunc のエラー (60 行目)
mex（ '-largeArrayDims'、..。

これらの警告は正常です。

Visual Studio のビルド プロセスは実際にOpenFAST-Simulink_x64.dllファイルを<openfast>\build\srcフォルダーに生成しましたか? もしそうなら、そこにOpenFAST-Simulink_x64.libファイルもありますか？ その.libファイルは、mexがリンクプロセスで使用するものです。

そのファイルが置かれているフォルダーからcreate_FAST_SFunc.mしていますか？ ディレクトリは<openfast>\glue-codes\simulink\srcに関連して指定されるため、問題が発生する可能性もあります。

ご返信ありがとうございます@bjonkman

Visual Studioビルドプロセス（Release_MATLAB、x64）は、これらのファイル（OpenFAST-Simulink_x64.dll、OpenFAST-Simulink_x64.lib）を生成しませんでした。

フォルダからcreate_FAST_SFunc.mを実行しており、必要なディレクトリがそれに応じてMatlabに設定されています。 上記のファイルが正常に生成されていないため、このエラーが発生していると思います。

よろしく、

2番目のスクリーンショットをもう少し詳しく見てみました。 その場合、OpenFAST-Simulink ライブラリの代わりに OpenFAST 実行可能ファイルをビルドしているようです。 ビルドする前に、構成マネージャーが「Release_Matlab」および「x64」と表示されていることを確認してください。 また、MATLAB mexライブラリの場所を正しく指定したことも確認します（OpenFAST-Simulinkプロジェクトを右クリックし、 Properties選択します。構成にRelease_Matlabと表示され、プラットフォームに表示されていることを確認します。 x64 。次にConfiguration Properties->Linker->Input->Additional Dependencies選択します。パスにはスペースがあるため、そのパスを引用符で囲む必要があります。

この問題の解決にご協力いただきありがとうございます。 パスを囲む引用符を除いて、あなたが述べたようにすべてを実行していました。 これで、必要なSimulinkファイルを生成できます。

宜しくお願いします、

親愛なる @bjonkman
あなたの説明により、私はなんとか「FAST_SFunc.mexw64」を構築することができました。 次のステップでは、例を実行します。そのファイルを使用して、MatlabSimulinkで「Input.fst」などの入力ファイルを実行する方法を教えてください。

親愛なる@saeidfn 、

MATLAB / Simulinkに接続されたFASTv8を実行するためのドキュメントは、FAST v8 ReadMeファイルに含まれています。https ：//drive.google.com/file/d/17LDwMnCVmLfbRWSaVFxxqphVrtawMwlj/view？usp = sharingを参照して

宜しくお願いします、

私は、Simulink統合用にコンパイルされたOpenFASTライブラリを、リリースごとに定期的に共有する他の実行可能ファイルとともに配布するためのパスの確立に取り組んでいます。 前回のリリースに含まれていたopenfastlib_simulink.dllというファイルを追加しました。 誰かが添付ライブラリをテストできますか？ これは、mex-functionでリンクする必要があるOpenFASTライブラリです。