Linux: gpio 내보내기 타이밍 문제

방금 위의 글을 수정했습니다. 처음에는 "echo 23 > /sys/class/gpio/unexport"가 발생하지 않았습니다. 내보내기 취소는 gpio를 내보내지 않은 초기 상태로 되돌리기 위해서만 필요합니다.

나는 얻다:

pi<strong i="6">@raspberrypi</strong>:~ $ ls -l /sys/class/gpio/
total 0
--w------- 1 root root 4096 Mar 27 17:41 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Mar 27 17:41 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0
--w------- 1 root root 4096 Mar 27 17:41 unexport
pi<strong i="7">@raspberrypi</strong>:~ $ echo 23 > /sys/class/gpio/unexport
-bash: /sys/class/gpio/unexport: Permission denied

내가 기대하는 것입니다. 루트만 /sys/class/gpio/unexport에 액세스할 수 있는 권한이 있으므로 파이가 이를 시도하면 권한이 올바르게 거부됩니다.

"sudo su"를 먼저 실행하면 명령이 예상대로 작동합니다.

그것이 내가 이전 버전이나 Raspbian에서 얻었던 것이지만 2014-01-07-wheezy-raspbian에서는 다음 을 얻습니다.

pi<strong i="7">@raspberrypi</strong> ~ $ ls -l /sys/class/gpio/
total 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 Mar 28 16:58 export
lrwxrwxrwx 1 root gpio    0 Jan  1  1970 gpiochip0 -> ../../devices/virtual/gpio/gpiochip0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 Mar 28 17:01 unexport
pi<strong i="8">@raspberrypi</strong> ~ $ echo 23 > /sys/class/gpio/export 
pi<strong i="9">@raspberrypi</strong> ~ $ 

모든 것이 잘 작동하고 오류가 없습니다. 그룹 gpio의 모든 사용자는 /sys/class/gpio/export에 액세스할 수 있는 권한이 있으며 pi는 그룹 gpio의 구성원입니다.

pi<strong i="13">@raspberrypi</strong> ~ $ groups pi
pi : pi adm dialout cdrom sudo audio video plugdev games users netdev input spi gpio

uname은 다음을 출력합니다.

pi<strong i="17">@raspberrypi</strong> ~ $ uname -a
Linux raspberrypi 3.10.34+ #661 PREEMPT Thu Mar 27 00:36:02 GMT 2014 armv6l GNU/Linux

piface 사람들의 일부 udev 항목을 사용하면서 동작이 변경되었습니다. udev가 생성된 장치에 대한 권한을 변경할 때까지 기다려야 하는 것이 맞습니다. 이것은 사용자 공간이므로 이 리포지토리에는 적합하지 않지만 개선할 방법이 있는지 잘 모르겠습니다.

이것이 작동합니까?

echo 23 > /sys/class/gpio/unexport; echo 23 > /sys/class/gpio/export; sleep 1; echo out > /sys/class/gpio/gpio23/direction

@asb 네 , 정보 감사합니다. 권한이 변경될 때까지 기다리도록 onoff 에서 코드를 변경할 것입니다. 장점은 onoff를 사용하는 응용 프로그램이 수퍼유저 문제를 피할 수 있다는 것입니다.

@popcornmix 예, 작동합니다. 감사합니다.

GPIO 권한 프로세스를 사용자 공간으로 확장하는 것의 가치를 볼 수 있지만 이 구현은
커널 GPIO 내보내기 작업의 의미가 손상되었습니다. /sys/class/gpio/export에 쓰기
쓰기가 반환되기 전에 사용자 공간 프로세스가 작업을 완료했다고 보고할 때까지 기다려야 합니다.

사용자가 sysfs 메타데이터가 안정화될 때까지 잠시 기다려야 한다고 말하는 해결 방법 솔루션
정확한 대기 기간이 없기 때문에 내보내기 작업이 매우 추악합니다. 해결 방법 전략
메타데이터(예: gpio로 설정된 그룹)의 변경 사항을 찾는 것은
사용자 공간 권한 프로세스는 유연성입니다. 루트가 적절한 그룹이고 변경 사항이 없다고 결정할 수 있습니다.
발생합니다.

커널 GPIO 내보내기 작업에 대한 의미론적 변경은 이식 가능한 코드에 대한 장애물일 뿐만 아니라
Raspberry Pi와 다른 하드웨어 플랫폼 간에는 물론 다른 Linux 간에도
Raspberry Pi의 배포판.

동의. 작동하는 sysfs 구현을 제공하는 것은 커널의 책임이며, Raspbian의 구현은 분명히 못생긴 방식으로 깨져 있습니다. 이 문제가 어떻게 닫힌 것으로 표시되었는지 알 수 없습니다.

이것은 추악한 해결 방법이 필요한 매우 성가신 문제입니다. 닫히지 말았어야 했습니다.