Riot: GNRC(Generic network stack)를 사용한 두 cc2538 mote 간의 통신

안녕하세요 여러분, 이제 두 개의 cc2538 모트가 있고 이 두 모트 간에 UDP 통신 터널을 설정하려고 합니다. RIOT 예제에서 gnrc_networking 를 사용하지만 한 모트를 다른 모트에 성공적으로 ping할 수 없다는 것을 알았습니다. 다음은 두 개의 motes의 인터페이스 구성입니다.
(1) 모트 1

> ifconfig
Iface 7 HWaddr: B7:9D 채널: 26 페이지: 0 NID: 0x23
긴 HWaddr: 00:12:4B:00:19:2E:44:67
TX-전력: 0dBm 상태: 유휴
AUTOACK L2- PDU:102 MTU:1280 HL:64 RTR
6LO IPHC
소스 주소 길이: 8
링크 유형: 무선
inet6 addr: fe80::212:4b00:192e:4467 범위: 링크 VAL
inet6 그룹: ff02::2
inet6 그룹: ff02::1
inet6 그룹: ff02::1:ff2e:4467
\
레이어 2에 대한 통계
RX 패킷 0 바이트 0
TX 패킷 3(멀티캐스트: 3) 바이트 129
TX 성공 0 오류 0
IPv6에 대한 통계
RX 패킷 0 바이트 0
TX 패킷 3(멀티캐스트: 3) 바이트 192
TX 성공 3 오류 0

(2)모트 2

> ifconfig
Iface 7 HWaddr: ED:CA 채널: 26 페이지: 0 NID: 0x23
긴 HWaddr: 00:12:4B:00:19:33:5E:48
TX-전력: 0dBm 상태: 유휴
AUTOACK L2- PDU:102 MTU:1280 HL:64 RTR
6LO IPHC
소스 주소 길이: 8
링크 유형: 무선
inet6 addr: fe80::212:4b00:1933:5e48 범위: VAL 링크
inet6 그룹: ff02::2
inet6 그룹: ff02::1
inet6 그룹: ff02::1:ff33:5e48
\
레이어 2에 대한 통계
RX 패킷 5바이트 ​​215
TX 패킷 4(멀티캐스트: 4) 바이트 172
TX 성공 0 오류 0
IPv6에 대한 통계
RX 패킷 5바이트 ​​320
TX 패킷 4(멀티캐스트: 4) 바이트 256
TX 성공 4 오류 0

각 mote의 ipv6 주소 범위가 link 가 아니라 local 인 것을 알았습니다. 문제는 RIOT이 보드에서 쓰기 RF 정보를 얻지 못하거나 RF를 켜기 위한 일부 플래그를 놓친 것입니다.
도움을 주셔서 감사합니다:)