Marlin: Apenas servo (sem nivelamento da cama) e pontos finais z 1.1.0 RC4

Criado em 11 abr. 2016  ·  4Comentários  ·  Fonte: MarlinFirmware/Marlin

Estou tentando implementar o uso de apenas um servo, sem usar nivelamento de cama. O servo está sendo usado para uma finalidade totalmente diferente, portanto, o z_endstop padrão é necessário para funcionar normalmente.

No entanto, em Configuration.h, removendo o comentário abaixo e definindo o número de servos para 1

#define NUM_SERVOS 1

parece desabilitar z_endstop, o que pode levar a cabeça a cair na cama.

Eu configurei com sucesso o nivelamento automático da cama com sonda az como um teste, mas conforme observado acima, o servo está sendo usado para uma finalidade diferente, então o nivelamento da cama não é necessário e, de fato, o nivelamento da cama irá interferir no meu uso.

Minha análise inicial do código Marlin parece sugerir que o comportamento acima é por design, ou seja, #define NUM_SERVOS 1 , leva a um código

    #if defined(NUM_SERVOS) && NUM_SERVOS > 0
...
    #define HAS_SERVO_ENDSTOPS true
    #define SERVO_ENDSTOP_IDS { X_ENDSTOP_SERVO_NR, Y_ENDSTOP_SERVO_NR, Z_ENDSTOP_SERVO_NR }

Minha pergunta é: - é possível usar um ou mais servos E continuar usando o z_endstop normal (e não usar nenhum código / endstops de nível automático)?

B ackground: - Firmware = Marlin 1.1.0 RC4, configurado e funcionando com Sunhokey Prusa i3

Confirmed !

Todos 4 comentários

Com alguma sorte
Conditionals.h

@@ -704,11 +704,11 @@
       #define SERVO_ENDSTOP_IDS { X_ENDSTOP_SERVO_NR, Y_ENDSTOP_SERVO_NR, Z_ENDSTOP_SERVO_NR }
     #endif
   #endif

   #if ( (HAS_Z_MIN && ENABLED(Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN)) || HAS_Z_PROBE ) && \
-    ( ENABLED(FIX_MOUNTED_PROBE) || defined(Z_ENDSTOP_SERVO_NR) || ENABLED(Z_PROBE_ALLEN_KEY) || ENABLED(Z_PROBE_SLED) )
+    ( ENABLED(FIX_MOUNTED_PROBE) || (Z_ENDSTOP_SERVO_NR >= 0) || ENABLED(Z_PROBE_ALLEN_KEY) || ENABLED(Z_PROBE_SLED) )
     #define HAS_Z_MIN_PROBE
   #endif

 #endif //CONFIGURATION_LCD
 #endif //CONDITIONALS_H

é tudo de que precisamos.

Não é necessária sorte - funciona bem, obrigado e obrigado pela resposta super rápida.

Eu também gostaria de sugerir que isso se torna um recurso padrão da Marlin, já que mais e mais pessoas estão usando impressoras 3D (com servos) para uma ampla variedade de outros usos que não requerem o uso de servos para serem ligados ao nivelamento automático da cama.

Manteremos isso em mente para a próxima geração de Marlin. Obrigado pela sugestão.

obrigado.

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