Linux: 请添加实时支持

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官方内核不会发生。
我建议使用自定义内核构建。 例如http://www.frank-durr.de/?p=203

是的，但不是每个人都自己做，最好一次性完成并将其放入存储库中。 我认为这就是存储库的原因。

如果完全抢占式内核是指使用 CONFIG_PREEMPT 构建的内核，那么我很确定官方固件已经拥有该内核。

如果您的意思是使用 -RT 源，甚至其他一些第三方补丁，那么它不会发生，因为维护的开销远远超过它对主要目标用户的好处。

此外，一旦您开始实时交谈，“做得对”就在很大程度上取决于用例。 为低延迟音频播放器“正确完成”的实时内核与为机器人“正确完成”的内核不同。

我运行的内核版本（raspbian 测试）是 4.4.13-v7+，并且只设置了 CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY，未设置 CONFIG_PREEMPT。 CONFIG_PREEMPT_RT 还没有被要求。

提供CONFIG_PREEMPT=y的好处的一些证据（例如，在添加它之前和之后测量的平均延迟）并且可以考虑它。 但我怀疑单独设置不会有什么影响。
-RT 补丁将永远不会被包含在内。

在这里，我们再次..... OP，阅读#1216，这导致默认配置从 PREEMPT 更改为 VOLUNTARY，IIRC。

这就是我选择第二个内核包的原因。 有些需要更多的吞吐量，有些需要更多的响应能力。 就像，如果你玩电子电路，它可能是时间紧迫的，但你不需要通过总线传递大量数据。

这就是为什么我选择第二个内核包...

这真的很简单。 如果您需要的不是使用 Raspberry Pi 默认配置构建的内核，那么您可以使用所需的选项构建自己的内核。 RPi 人员有一个“健全的”默认配置。 如果您需要专门用于特定用例的东西（就像我一样），您可以根据自己的喜好构建自己的东西。 这并不难。 ;)