Linux: 실시간 지원을 추가해주세요

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공식 커널에서는 발생하지 않습니다.
사용자 정의 커널 빌드를 사용하는 것이 좋습니다. 예: http://www.frank-durr.de/?p=203

예, 하지만 모든 사람이 스스로 하는 대신 한 번만 제대로 수행하고 저장소에 저장하는 것이 좋습니다. 그것이 리포지토리의 이유라고 생각합니다.

완전 선점형 커널이 CONFIG_PREEMPT로 빌드된 커널을 의미한다면 공식 펌웨어에 이미 해당 커널이 있다고 확신합니다.

-RT 소스를 사용하거나 다른 타사 패치를 사용하는 것을 의미하는 경우 유지 관리를 위한 오버헤드가 기본 대상 사용자에게 제공되는 이점보다 훨씬 크기 때문에 발생하지 않습니다.

또한 실시간으로 말하기 시작하면 '올바른 일'이 사용 사례에 크게 의존하게 됩니다. 지연 시간이 짧은 오디오 플레이어의 실시간 커널 '올바른 작업'은 로봇의 '올바른 작업'과 다릅니다.

내가 실행하는 커널 버전(raspbian 테스트)은 4.4.13-v7+이고 CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY만 설정되어 있고 CONFIG_PREEMPT는 설정되어 있지 않습니다. CONFIG_PREEMPT_RT는 아직 요구되지 않았습니다.

CONFIG_PREEMPT=y 의 이점에 대한 몇 가지 증거(예: 추가 전후 측정된 평균 대기 시간)를 제공하고 고려할 수 있습니다. 하지만 설정만으로는 효과가 거의 없다고 생각합니다.
-RT 패치는 포함되지 않습니다.

다시 시작합니다..... OP, #1216을 읽습니다. 이로 인해 기본 구성이 PREEMPT에서 VOLUNTARY, IIRC로 변경되었습니다.

이것이 내가 두 번째 커널 패키지를 선택한 이유입니다. 일부는 더 많은 처리량이 필요하고 일부는 더 많은 응답성이 필요합니다. 예를 들어 전자 회로를 가지고 노는 경우 시간이 중요할 수 있지만 버스를 통해 많은 데이터를 전달할 필요는 없습니다.

그래서 두 번째 커널 패키지를 선택합니다 ...

정말 간단합니다. Raspberry Pi 기본 구성으로 빌드된 커널이 아닌 다른 것이 필요한 경우 원하는 옵션을 사용하여 자체 커널을 빌드합니다. RPi 사람들은 "제정신" 기본 구성을 가지고 있습니다. 특정 사용 사례에 특화된 것이 필요한 경우(나처럼), 자신의 선호도에 따라 자신만의 것을 구축합니다. 어렵지 않아요. ;)