Open3d: 指定格式参数时，读取点云功能类型错误。

创建于 2019-01-07 · 3评论 · 资料来源: intel-isl/Open3D

描述错误
该库的文档和源代码说，我们可以指定文件格式，但是当我使用相同的参数这样做时，我只会在文件名上收到TypeError。

重现

在Jupyter中导入库。
使用XYZ PC文件运行以下代码： x = o3.read_point_cloud(filename='data\\cutView1.txt', format='xyz')
为我产生以下错误：

---------------------------------------------------------------------------
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-49-6a89bc1597c5> in <module>()
----> 1 x = o3.read_point_cloud(filename='data\\cutView1.txt', format='xyz')

TypeError: read_point_cloud(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (filename: str) -> open3d.win32.64b.open3d.PointCloud

Invoked with: kwargs: filename='data\\cutView1.txt', format='xyz'

预期行为
手动将文件扩展名更改为.xyz后，当我不指定格式时，加载文件。

屏幕截图
不适用

台式机（请填写以下信息）：

操作系统：Win10
浏览器Chrome
版本0.3.0
Py：3.5.5

额外的背景
链接到PC文件： https :

question

资料来源

lordlycastle

所有3条评论

这是Open3D 0.4的新功能。您需要升级Open3D。这是我在机器上得到的：

Python 3.6.7 |Anaconda custom (64-bit)| (default, Oct 23 2018, 19:16:44) 
[GCC 7.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import open3d
>>> print(open3d.__version__)
0.4.0.0
>>> pcd = open3d.read_point_cloud("noisy_stanford_bunny_pc.txt", format="xyz")
>>> print(pcd)
PointCloud with 1660 points.

qianyizh 于 2019-01-07

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@qianyizh感谢您的及时答复。我将检查更新。我应该知道该版本中是否存在重大错误或重大更改？

lordlycastle 于 2019-01-08

查看最新的发行说明：)
http://www.open3d.org/index.php/2018/10/26/open3d-0-3-0-is-ready-to-go-2/

qianyizh 于 2019-01-08

👍1

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