有没有一种方法可以在体素中获得积分。 我想将点云转换为体素网格并对每个体素内部的点进行一些统计分析。
question
nrj127
所有4条评论
你好。 您能详细说明一下吗？ 要回答以下问题：
有没有一种方法可以在体素中获得积分。
您可以使用体素下采样
http://www.open3d.org/docs/tutorial/Basic/pointcloud.html#voxel -downsampling
syncle
于 2018-07-04
我有一个点云，我正在尝试分割点云中的垂直平面。 为此，尽管我要创建较小的体素，但要根据特定体素内部的点估算法线，然后使用RANSAC拟合垂直平面的模型。 但是，降采样的点云只给我体素内部点的平均值。 我想知道是否有一种方法可以提取特定体素内的所有点，而这些点可以由某些id表示。
nrj127
于 2018-07-04
嗯，python接口没有功能。 您需要编写一个C ++函数来做到这一点。
另一个选择是使用EstimateNormals直接计算法线，然后编写RANSAC进行平面提取。
qianyizh
于 2018-07-05
👍2
好的谢谢
nrj127
于 2018-07-05
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mike239x
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Timu777
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DKandrew
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masonsun
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最有用的评论
嗯，python接口没有功能。 您需要编写一个C ++函数来做到这一点。
另一个选择是使用EstimateNormals直接计算法线，然后编写RANSAC进行平面提取。