我想在无头Raspberry Pi上的Arduino 1.5中使用CLI（仅通过SSH访问，没有X11环境），以创建一个持续集成平台。
在命令行中调用arduino时，Java抱怨未设置X11环境，它是必需的（对于CLI程序，这不是必需的）。
CLI输出：
$ arduino --verify foo.ino
Exception in thread "main" java.lang.ExceptionInInitializerError
at processing.app.Base.main(Base.java:113)
Caused by: java.awt.HeadlessException:
No X11 DISPLAY variable was set, but this program performed an operation which requires it.
at sun.awt.HeadlessToolkit.getMenuShortcutKeyMask(HeadlessToolkit.java:231)
at processing.core.PApplet.<clinit>(Unknown Source)
... 1 more
zsh: exit 1 arduino --verify foo.ino
franky47
所有45条评论
这似乎与1970年有关，但可能是一个单独的问题。 我将其列入清单进行调查，感谢您的举报。
@matthijskooijman
matthijskooijman
于 2014-04-01
再多考虑一下，我认为这将不容易解决。 现在，运行CLI命令时，所有正常的初始化都正常进行，除了创建和显示窗口外。 要解决此问题，我们需要重构GUI代码，以减少与编译功能的耦合，而这并非易事。 无论如何，我们最终还是应该这样做，但这可能需要付出巨大的努力。
matthijskooijman
于 2014-04-05
我想评论说我遇到同样的问题，并且希望能够通过SSH（没有X11）运行编译和上传命令。
nkiest
于 2014-07-21
嗨，matthijskoijman在没有GUI的Debian虚拟机上也遇到了同样的问题，我尝试使用arduino-mk，但无论如何都无法正常工作...
AleChelli
于 2014-11-10
在Raspberry Pi中运行的Debian Wheezy（Raspbian）上1.5.8的相同问题。
kashfshah
于 2015-01-24
相同的问题-尝试在Jenkins OS X节点上进行持续集成以验证Arduino文件，但它必须没有头。 我已经尝试过ino，但似乎已经过时了。 同时还有其他解决方法吗？ 我听说过bii hive ，我也会尝试一下，但是欢迎其他任何建议。
干杯，
拉奎尔
raquel-ucl
于 2015-05-18
我们一直在使用詹金斯。 为了解决IDE的需求，我们安装了https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Xvnc+Plugin
ffissore
于 2015-05-18
非常感谢@ffissore ，我将尝试一下。
raquel-ucl
于 2015-05-18
抱歉，这有点题外话了。 @ffissore ，您在哪个平台上运行该插件？ 我正在尝试在Jenkins Mac节点上测试Arduino验证，经过大量配置和解决后，我陷入了困境。
raquel-ucl
于 2015-05-21
在Mac上，我们不使用该插件，因为该节点是通过Java Web Start启动的。 这允许mac节点上的java进程访问显示。 确实，偶尔会弹出IDE并执行其功能测试
ffissore
于 2015-05-21
我不确定我是否理解。 这是否意味着不可能在Mac节点上进行测试？ :(
raquel-ucl
于 2015-05-21
恰恰相反。 我们一直在做。 但是您需要正确启动mac节点。 我不记得我曾经设置过哪个教程，但是结果是我们的mac主要用户有一个启动“ start jenkins”应用程序，该应用程序使用java web start连接到master
ffissore
于 2015-05-21
哦，我懂了。 我会用谷歌搜索！ 非常感谢！
raquel-ucl
于 2015-05-21
以willtfix关闭。 修复将需要拆除IDE。 我们每天都会迈出小步，但无法真正设定时间表
ffissore
于 2015-05-28
如果要关闭此窗口，请
我只是浪费了一些时间，安装了价值220 MB的文件，只是发现CLI模式已完全损坏，实际上只是一个GUI模式，没有进行任何绘制调用。
需要功能性X11安装的事实应该在引用该文档的官方文档页面顶部以粗体显示，例如http://playground.arduino.cc/Learning/CommandLine
fake-name
于 2016-02-11
试试PlaformIO ，它对我来说非常合适。
wollew
于 2016-02-12
@wollew-在经历了3或4个其他选择之后，这就是我的
fake-name
于 2016-02-12
请注意，这实际上是在https://github.com/arduino/Arduino/blob/ide-1.5.x/build/shared/manpage.adoc#bugs上记录的，这是从页面链接的命令行模式的主要文档您引用了。
@agdl ，也许您可以更新http://playground.arduino.cc/Learning/CommandLine上的链接以将其指向https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/build/shared/manpage.adoc因为当前的链接将来可能会中断。
matthijskooijman
于 2016-02-17
我正在重新讨论此问题，因为我认为此问题应在某个时间点解决。 它确实需要对代码进行大量的重构，因此不会很快得到解决，但是“ wontfix”似乎很难解决。
matthijskooijman
于 2016-05-20
@matthijskooijman对不起，但只是注意到标签给我...。链接再次更新对不起
agdl
于 2016-05-20
使用vi进行此操作肯定会带来麻烦。 用月食来完成它主要是要有开始的意愿和将它结束的1/2天。 想法不是很大。 它有点杂乱无章，但在任何地方都没有反射或任何不可见的依赖关系。 即使花了一天的时间才能专注，但对于已经存在多年的产品来说，它仍然只是一天。
这样做的唯一理由是，这意味着要对整个事情负责，看看多年来这些代码是如何更改的，这似乎是某些人想要避免的事情（我想是出于能够以轻松获取处理过程中的任何修复/改进）。 但是现实是代码在不久前失去了兼容性...不幸的是，到目前为止没有充分利用所产生的自由（我是说核心）。
有人应该试一试，它真的不像看起来那么复杂。
lmihalkovic
于 2016-05-20
如果有帮助，我可以在此处进行解决： http :
q2dg
于 2016-05-22
gh，这怎么还是个问题？ 上面的解决方法仍假定使用Java显示。 export JAVA_TOOL_OPTIONS='-Djava.awt.headless=true'没有帮助，即使使用＃5132也一样，因为您仍会在启动屏幕上看到错误。 有没有办法在无头显示器上编译和上传草图？
wtgee
于 2016-08-20
仍然没有解决...不幸的是。
szafran81
于 2016-10-23
碰到这个问题也会影响到我们，因此在嵌入式设备上运行CLI实在是我们更希望不必运行Xvfb来刷新连接的主板。 😄
mxxxc
于 2016-11-04
仅供参考，正如@wollew建议的那样，我切换到PlatformIO ，该Travis测试是一个奇迹。
franky47
于 2016-11-04
具有讽刺意味的是，多目标PlatformIO框架可以做到，而正式的仅Arduino的IDE无法做到。 天啊
q2dg
于 2016-11-06
具有讽刺意味的是，多目标PlatformIO框架可以做到，而正式的仅Arduino的IDE无法做到。 天啊
除了具有讽刺意味的是，我想指出实现这一目标所需的工作量。 Arduino IDE是Processing的分支，从一开始就被设计为GUI应用程序：与……很好……作为命令诞生的应用程序相比，它肯定需要更多的工作才能获得“纯” CLI应用程序。行实用程序！ :-)
还考虑从CLI运行IDE的用户数量很少（在Linux上“无头”使用它的用户甚至占其中的一部分），这就是为什么这个问题不是我们的首要任务，因为还存在一个简单的解决方法。
无论如何，我刚刚推送了https://github.com/arduino/Arduino/pull/5578 ，它应该可以彻底解决此问题。
cmaglie
于 2016-11-07
非常感谢您为这个@cmaglie所做的努力
能够使用官方工具链自动验证Arduino构建会非常好。
njh
于 2016-11-07
抱歉，如果我不礼貌，那不是我的意图...我只是惊讶。 我道歉
正如@njh所说，非常感谢您在此问题以及其他任何问题上所做的出色工作，@cmaglie。
q2dg
于 2016-11-08
“还要考虑从CLI运行IDE的用户数量很少”
考虑到以上所有，您期望多少？
NicSil
于 2017-04-10
“从无头Linux机器上运行arduino-cli”在我们的用户群中占不到0.01％，该用户群主要是台式PC的Windows / Mac。 顺便说一句，现在它是固定的，没有必要进一步讨论了。
cmaglie
于 2017-04-10
感谢这项工作！ 从让人们使用自己喜欢的文本编辑器或IDE编写arduino代码到自动重建和部署，它将实现各种各样的事情。
merwok
于 2017-04-10
我仍在1.8.5版本之前注意到这种X11解决方法的需要，这是Arduino持续集成系统（https://github.com/ianfixes/arduino_ci）上的开发工作的一部分。
除了我认为弹出的初始屏幕之外，还以图形方式（而不是通过控制台）显示了一些错误，这些错误导致挂起-等待图形“确定”，然后继续。
我缺少命令行开关吗？
ianfixes
于 2018-04-23
我在1.8.5中也注意到了这一点-即使我在X转发中运行-因为成千上万的其他应用程序运行良好。
$ arduino
Gtk-Message: 12:07:10.935: GtkDialog mapped without a transient parent. This is discouraged.
java.awt.HeadlessException
at java.awt.SplashScreen.getSplashScreen(SplashScreen.java:117)
at processing.app.Base.<init>(Base.java:206)
at processing.app.Base.main(Base.java:135)
CRCinAU
于 2018-07-12
我正在QubesOS中运行fedora 27。 尽管我去年没有使用过arduino IDE，但这个问题并未较早发生。
错误信息：
$ arduino
java.awt.HeadlessException
at java.awt.SplashScreen.getSplashScreen(SplashScreen.java:117)
at processing.app.Base.<init>(Base.java:206)
at processing.app.Base.main(Base.java:135)
dnf info arduino输出：
Name : arduino
Epoch : 1
Version : 1.8.5
Release : 4.fc27
Arch : noarch
Size : 3.0 M
Source : arduino-1.8.5-4.fc27.src.rpm
Repo : <strong i="11">@System</strong>
From repo : updates
[... description, license, ASO redacted for brevity]
GammaSQ
于 2018-08-06
@GammaSQ ，看来您正在使用通过软件包管理器安装的Arduino IDE版本。 第三方已对其进行了未知方式的修改，这可能是问题的原因。 我建议删除该东西，然后尝试从以下位置下载官方的Arduino IDE：
https://www.arduino.cc/en/Main/软件
per1234
于 2018-08-06
@GammaSQ @CRCinAU
仅运行arduino会启动Arduino IDE（GUI），您需要提供一些命令以实际执行操作（编译/验证/上传...）
@ianfixes
您正在运行哪个命令？ 请在另一期中发布复制说明。
cmaglie
于 2018-08-08
5578说它解决了这个问题，但是在树莓派拉伸上运行arduino仍然会给出错误。
没有设置X11 DISPLAY变量，但是该程序执行了需要它的操作。
在sun.awt.HeadlessToolkit.getMenuShortcutKeyMask（HeadlessToolkit.java:236）
在processing.core.PApplet。
...另外3个
darrahts
于 2018-08-09
@darrahts您启动了哪个命令？
cmaglie
于 2018-08-09
Arduino的2：1.0.5
arduino --upload ../controllerWithDCmotorsNetsblox/controllerWithDCmotorsNetsblox.ino --port / dev / ttyACM0
也尝试过arduino-headless技巧，但它只是挂起了（尽管没有错误消息，但是挂起本身就是一个错误）
darrahts
于 2018-08-09
您正在运行Arduino 1.0.5，现在我们是1.8.5。
请从非常老的raspbian存储库中删除软件包，然后从arduino.cc下载最新的软件包。
cmaglie
于 2018-08-09
ianfixes
于 2018-08-09
是的，那将会有很大的不同（对不起，疏忽了！），但是我仍然遇到问题。 在新的sudo apt-get install arduino -y我仍然收到相同的错误，显然无法运行arduino --version来验证版本。 然后，转到arduino.cc并下载linux arm tar.bz文件，这给了我：
为Arduino IDE添加桌面快捷方式，菜单项和文件关联...触摸：无法触摸'/root/.local/share/applications/mimeapps.list'：没有这样的文件或目录
/ usr / bin / xdg-mime：803：/ usr / bin / xdg-mime：无法创建/root/.local/share/applications/mimeapps.list.new：目录不存在
完成！
没有sudo运行它我得到这个：
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
触摸：无法触摸“ /home/pi/.local/share/icons/hicolor/.xdg-icon-resource-dummy”：无此类文件或目录
我正在重新安装树莓派。 这看起来与＃6116类似，但是RESOURCE_NAME已经是arduino-arduinoide
darrahts
于 2018-08-10
须藤apt-get install arduino -y
@darrahts ，可能会为您提供1.0.5版本，这是Debian的“最新版本”。 最好直接从arduino.cc获取zipfile（有ARM / rpi版本）。
matthijskooijman
于 2018-11-24
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andrew91203
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feikname
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alx741
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最有用的评论
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我只是浪费了一些时间，安装了价值220 MB的文件，只是发现CLI模式已完全损坏，实际上只是一个GUI模式，没有进行任何绘制调用。
需要功能性X11安装的事实应该在引用该文档的官方文档页面顶部以粗体显示，例如http://playground.arduino.cc/Learning/CommandLine