Riot: Arduinos Serial.print (float) funktioniert nicht

Erstellt am 27. Okt. 2020  ·  5Kommentare  ·  Quelle: RIOT-OS/RIOT

Beschreibung

Arduinos Serial.print(float) druckt nichts.

Schritte zum Reproduzieren des Problems

Zum Beispiel habe ich tests/sys_arduino/arduino-test.sketch geändert, um auch Floats zu testen. Dies ist der Diff:

iff --git tests/sys_arduino/arduino-test.sketch tests/sys_arduino/arduino-test.sketch
index 1aa30a9cb..59c2da2c9 100644
--- tests/sys_arduino/arduino-test.sketch
+++ tests/sys_arduino/arduino-test.sketch
@@ -105,6 +105,10 @@ static void print_test(void)
         Serial.print("): ");
         Serial.println(ul, f);
     }
+
+    Serial.print("print(float): ");
+    Serial.print((float)3.14);
+    Serial.println();
 }

 void loop(void)

Erwartete Ergebnisse

2020-10-27 12:03:55,271 # Hello Arduino!
print
2020-10-27 12:03:57,307 # print(int, BIN): 1111101011000111
[...]
2020-10-27 12:03:58,441 # println(unsigned long, HEX): 499602d2
2020-10-27 12:03:58,458 # print(float): 3.14

Tatsächliche Ergebnisse

Dies ist die Ausgabe, die ich mit Arduino Uno getestet habe:

2020-10-27 12:03:55,271 # Hello Arduino!
print
2020-10-27 12:03:57,307 # print(int, BIN): 1111101011000111
[...]
2020-10-27 12:03:58,441 # println(unsigned long, HEX): 499602d2
2020-10-27 12:03:58,458 # print(float): 

Versionen

Operating System Environment
----------------------------
         Operating System: Gentoo 
                   Kernel: Linux 5.4.66-gentoo x86_64 Intel(R) Core(TM) i3-5010U CPU @ 2.10GHz
             System shell: GNU bash, version 5.0.18(1)-release (x86_64-pc-linux-gnu)
             make's shell: GNU bash, version 5.0.18(1)-release (x86_64-pc-linux-gnu)

Installed compiler toolchains
-----------------------------
               native gcc: gcc (Gentoo 9.3.0-r1 p3) 9.3.0
        arm-none-eabi-gcc: arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 9-2020-q2-update) 9.3.1 20200408 (release)
                  avr-gcc: avr-gcc (Gentoo 9.3.0-r1 p3) 9.3.0
         mips-mti-elf-gcc: missing
           msp430-elf-gcc: missing
       riscv-none-elf-gcc: missing
  riscv64-unknown-elf-gcc: missing
     riscv-none-embed-gcc: missing
     xtensa-esp32-elf-gcc: missing
   xtensa-esp8266-elf-gcc: missing
                    clang: clang version 10.0.1 

Installed compiler libs
-----------------------
     arm-none-eabi-newlib: "3.3.0"
      mips-mti-elf-newlib: missing
        msp430-elf-newlib: missing
    riscv-none-elf-newlib: missing
riscv64-unknown-elf-newlib: missing
  riscv-none-embed-newlib: missing
  xtensa-esp32-elf-newlib: missing
xtensa-esp8266-elf-newlib: missing
                 avr-libc: "2.0.0" ("20150208")

Installed development tools
---------------------------
                   ccache: missing
                    cmake: cmake version 3.17.4
                 cppcheck: Cppcheck 1.88
                  doxygen: 1.8.17
                      git: git version 2.26.2
                     make: GNU Make 4.2.1
                  openocd: missing
                   python: Python 3.7.9
                  python2: Python 2.7.18
                  python3: Python 3.7.9
                   flake8: 3.8.1 (mccabe: 0.6.1, pycodestyle: 2.6.0, pyflakes: 2.2.0) CPython 3.7.9 on
               coccinelle: missing
arduino API bug

Alle 5 Kommentare

15314 behebt dieses Problem, können Sie @jdavid bestätigen?

@aabadie Der Test passt nicht mehr in den Speicher (Arduino Uno), daher musste ich die obigen Zeilen kommentieren. Aber ja, es funktioniert!

Der Test passt nicht mehr in den Speicher (Arduino Uno)

Seltsam, es passt, wenn ich Docker baue (wie in #15314 berichtet). Was ist die Version Ihrer AVR-Toolchain?

$ avr-g++ --version
avr-g++ (Gentoo 9.3.0-r1 p3) 9.3.0
$ eix-installed -a | grep avr
cross-avr/avr-libc-2.0.0
cross-avr/binutils-2.34-r2
cross-avr/gcc-9.3.0-r1
dev-embedded/avrdude-6.3

Ok, Ihre Version ist also viel neuer als die Standard-RIOT-Version:

$ docker run --rm -ti riot/riotbuild avr-g++ --version
avr-g++ (GCC) 5.4.0
[...]

Dies erklärt den Unterschied in der Codegröße, denke ich.

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