Marlin: La broche d'arrêt sur la carte Rumba n'est pas capable d'interrompre?
La broche par défaut pour X-MIN est 37, et lorsque je télécharge le firmwire, un message d'erreur est apparu ... Dois-je changer la définition de la broche de fin de course ou désactiver la fonction d'interruptions de fin de course à la place?
In file included from sketch\Marlin_main.cpp:320:0:
sketch\endstop_interrupts.h: In function 'void setup_endstop_interrupts()':
endstop_interrupts.h:128: error: static assertion failed: X_MIN_PIN is not interrupt-capable
static_assert(digitalPinToPCICR(X_MIN_PIN) != NULL, "X_MIN_PIN is not interrupt-capable");
^
endstop_interrupts.h:148: error: static assertion failed: Y_MIN_PIN is not interrupt-capable
static_assert(digitalPinToPCICR(Y_MIN_PIN) != NULL, "Y_MIN_PIN is not interrupt-capable");
^
endstop_interrupts.h:168: error: static assertion failed: Z_MIN_PIN is not interrupt-capable
static_assert(digitalPinToPCICR(Z_MIN_PIN) != NULL, "Z_MIN_PIN is not interrupt-capable");
^
exit status 1
static assertion failed: X_MIN_PIN is not interrupt-capable
heming3501
Tous les 4 commentaires
Je n'ai passé aucun temps à creuser et à rechercher des faits. Mais seules certaines broches GPIO de l'AVR peuvent être configurées pour fournir des interruptions. Je suppose que votre X_MIN_PIN a été placé arbitrairement sur une broche ininterrompue par le concepteur de la carte. (Je ne sais pas cela pour un fait ... Mais c'est ma position de départ.)
D'un point de vue opposé. La carte RAMPS a chaque butée, à la fois Min et Max mis sur des broches qui peuvent être interrompues.
Roxy-3D
le 15 nov. 2017
Vous pouvez activer PINS_DEBUGGING , puis envoyer M43 pour obtenir une liste complète de toutes les broches et de leurs capacités. Si vous avez suffisamment de broches capables d'interrompre inutilisées, vous pourrez peut-être déplacer vos butées vers celles-ci.
thinkyhead
le 15 nov. 2017
👍2
Désolé pour la réponse tardive, la carte que j'utilise est la carte MKS Rumba +, et ils indiquent qu'elle dispose de circuits de protection pour les broches de butée.
PIN: 0 Port: E0 RXD protected
PIN: 1 Port: E1 TXD protected
PIN: 2 Port: E4 HEATER_0_PIN protected
PIN: 3 Port: E5 <unused/unknown> Input = 0 TIMER3C PWM: 0 WGM: 1 COM3C: 0 CS: 3 TCCR3A: 1 TCCR3B: 3 TIMSK3: 0
PIN: 4 Port: G5 SPINDLE_LASER_PWM_PIN Input = 0 TIMER0B PWM: 128 WGM: 3 COM0B: 0 CS: 3 TCCR0A: 3 TCCR0B: 3 TIMSK0: 5 compare interrupt enabled overflow interrupt enabled
PIN: 5 Port: E3 SERVO0_PIN Input = 0 TIMER3A PWM: 0 WGM: 1 COM3A: 0 CS: 3 TCCR3A: 1 TCCR3B: 3 TIMSK3: 0
PIN: 6 Port: H3 HEATER_BED_PIN protected
PIN: 7 Port: H4 FAN_PIN protected
PIN: 8 Port: H5 E0_AUTO_FAN_PIN protected
. FAN1_PIN protected
. HEATER_3_PIN protected
PIN: 9 Port: H6 HEATER_2_PIN Output = 0 TIMER2B PWM: 0 WGM: 1 COM2B: 0 CS: 4 TCCR2A: 1 TCCR2B: 4 TIMSK2: 0
PIN: 10 Port: B4 <unused/unknown> Input = 0 TIMER2A PWM: 0 WGM: 1 COM2A: 0 CS: 4 TCCR2A: 1 TCCR2B: 4 TIMSK2: 0
PIN: 11 Port: B5 BTN_EN1 Input = 1 TIMER1A PWM: 2000 WGM: 4 COM1A: 0 CS: 2 TCCR1A: 0 TCCR1B: 10 TIMSK1: 2 non-standard PWM mode compare interrupt enabled
PIN: 12 Port: B6 BTN_EN2 Input = 1 TIMER1B PWM: 0 WGM: 4 COM1B: 0 CS: 2 TCCR1A: 0 TCCR1B: 10 TIMSK1: 2 non-standard PWM mode
PIN: 13 Port: B7 LED_PIN Input = 0 TIMER0A PWM: 0 WGM: 3 COM0A: 0 CS: 3 TCCR0A: 3 TCCR0B: 3 TIMSK0: 5 overflow interrupt enabled
. TIMER1C is also tied to this pin TIMER1C PWM: 0 WGM: 4 COM1C: 0 CS: 2 TCCR1A: 0 TCCR1B: 10 TIMSK1: 2 non-standard PWM mode
PIN: 14 Port: J1 SPINDLE_LASER_ENABLE_PIN Input = 0
PIN: 15 Port: J0 SPINDLE_DIR_PIN Input = 0
PIN: 16 Port: H1 X_DIR_PIN protected
PIN: 17 Port: H0 X_STEP_PIN protected
PIN: 18 Port: D3 LCD_PINS_D4 Output = 1
PIN: 19 Port: D2 LCD_PINS_RS Output = 0
PIN: 20 Port: D1 SDA Input = 1
PIN: 21 Port: D0 SCL Input = 1
PIN: 22 Port: A0 E0_DIR_PIN protected
PIN: 23 Port: A1 E0_STEP_PIN protected
PIN: 24 Port: A2 E0_ENABLE_PIN protected
PIN: 25 Port: A3 E1_DIR_PIN Output = 0
PIN: 26 Port: A4 E1_STEP_PIN Output = 0
PIN: 27 Port: A5 E1_ENABLE_PIN Output = 1
PIN: 28 Port: A6 E2_DIR_PIN Output = 0
PIN: 29 Port: A7 E2_STEP_PIN Output = 0
PIN: 30 Port: C7 <unused/unknown> Input = 0
PIN: 31 Port: C6 <unused/unknown> Input = 0
PIN: 32 Port: C5 <unused/unknown> Input = 1
PIN: 33 Port: C4 Z_MIN_PIN protected
PIN: 34 Port: C3 <unused/unknown> Input = 1
PIN: 35 Port: C2 Y_MIN_PIN protected
PIN: 36 Port: C1 <unused/unknown> Input = 1
PIN: 37 Port: C0 X_MIN_PIN protected
PIN: 38 Port: D7 LCD_PINS_D5 Input = 0
PIN: 39 Port: G2 E2_ENABLE_PIN Output = 1
PIN: 40 Port: G1 LCD_PINS_D7 Input = 0
PIN: 41 Port: G0 LCD_PINS_D6 Input = 0
PIN: 42 Port: L7 LCD_PINS_ENABLE Output = 0
PIN: 43 Port: L6 BTN_ENC Input = 1
PIN: 44 Port: L5 BEEPER_PIN Output = 0 TIMER5C PWM: 0 WGM: 1 COM5C: 0 CS: 3 TCCR5A: 1 TCCR5B: 3 TIMSK5: 0
PIN: 45 Port: L4 CASE_LIGHT_PIN protected
. PS_ON_PIN protected
PIN: 46 Port: L3 KILL_PIN Input = 1 TIMER5A PWM: 0 WGM: 1 COM5A: 0 CS: 3 TCCR5A: 1 TCCR5B: 3 TIMSK5: 0
PIN: 47 Port: L2 Y_DIR_PIN protected
PIN: 48 Port: L1 X_ENABLE_PIN protected
PIN: 49 Port: L0 SD_DETECT_PIN Input = 0
PIN: 50 Port: B3 AVR_MISO_PIN Input = 1
. MISO_PIN Input = 1
PIN: 51 Port: B2 AVR_MOSI_PIN Output = 1
. MOSI_PIN Output = 1
PIN: 52 Port: B1 AVR_SCK_PIN Output = 0
. SCK_PIN Output = 0
PIN: 53 Port: B0 AVR_SS_PIN Output = 1
. SDSS Output = 1
. SS_PIN Output = 1
PIN: 54 Port: F0 (A 0) Y_STEP_PIN protected
PIN: 55 Port: F1 (A 1) Y_ENABLE_PIN protected
PIN: 56 Port: F2 (A 2) Z_DIR_PIN protected
PIN: 57 Port: F3 (A 3) Z_STEP_PIN protected
PIN: 58 Port: F4 (A 4) <unused/unknown> Analog in = 447 Input = 0
PIN: 59 Port: F5 (A 5) <unused/unknown> Analog in = 383 Input = 0
PIN: 60 Port: F6 (A 6) <unused/unknown> Analog in = 343 Input = 0
PIN: 61 Port: F7 (A 7) <unused/unknown> Analog in = 490 Input = 0
PIN: 62 Port: K0 (A 8) Z_ENABLE_PIN protected
PIN: 63 Port: K1 (A 9) <unused/unknown> Analog in = 556 Input = 1
PIN: 64 Port: K2 (A10) <unused/unknown> Analog in = 745 Input = 1
PIN: 65 Port: K3 (A11) TEMP_BED_PIN protected
PIN: 66 Port: K4 (A12) <unused/unknown> Analog in = 1023 Input = 1
PIN: 67 Port: K5 (A13) TEMP_2_PIN Analog in = 1023
PIN: 68 Port: K6 (A14) TEMP_1_PIN Analog in = 1023
PIN: 69 Port: K7 (A15) TEMP_0_PIN
Dans M43 l'étiquette "protected" signifie que la broche est protégée contre les modifications par Marlin.
thinkyhead
le 11 févr. 2018
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PINS_DEBUGGING, puis envoyerM43pour obtenir une liste complète de toutes les broches et de leurs capacités. Si vous avez suffisamment de broches capables d'interrompre inutilisées, vous pourrez peut-être déplacer vos butées vers celles-ci.