Mve: Bagaimana cara mengganti sfm?

Dibuat pada 26 Jun 2019 · 13Komentar · Sumber: simonfuhrmann/mve

Halo,
Saya memiliki algoritma sfm yang memberi saya fitur dan ekstrinsik kamera, dan saya sudah mencoba menulis file synth_0.out saya sendiri dan mencoba menjalankan MVE dari dmrecon, tetapi saya hanya berhasil mendapatkan kesalahan pemilihan tampilan global, apakah Anda punya ide di mana saya mungkin melakukan sesuatu yang salah?
Salam.

Sumber

GustavoCamargoRL

👍1

Komentar yang paling membantu

Saya merekomendasikan menjalankan MVE SfM (misalnya, pada sebagian kecil gambar) hanya untuk melihat apa outputnya. Misalnya, Anda perlu meletakkan intrinsik dan ekstrinsik Anda di file meta.ini untuk setiap tampilan. synth_0.out hanya digunakan untuk mendeskripsikan trek, tetapi tidak untuk intrinsik/ekstrinsik. Beri tahu saya jika Anda memiliki pertanyaan.

Juga, jika Anda menggunakan alat populer (bundler, VisualSfM) untuk rekonstruksi SfM Anda, makescene sebenarnya dapat membaca format ini.

simonfuhrmann pada 26 Jun 2019

👍2

Semua 13 komentar

Juga, jika Anda menggunakan alat populer (bundler, VisualSfM) untuk rekonstruksi SfM Anda, makescene sebenarnya dapat membaca format ini.

simonfuhrmann pada 26 Jun 2019

👍2

Maaf, saya lupa mengatakan bahwa saya juga menulis file meta.ini untuk setiap tampilan, dan saya juga membuat file gambar yang tidak terdistorsi.

GustavoCamargoRL pada 26 Jun 2019

Maka Anda harus memberi saya beberapa poin data lagi. Silakan posting pesan kesalahan dmrecon yang Anda dapatkan, tunjukkan salah satu file meta.ini , ls salah satu direktori tampilan Anda, dan pastikan adegan muncul dengan benar di UMVE.

simonfuhrmann pada 27 Jun 2019

👍1

MVE_terminal_dmreconFail.txt
Ini adalah pesan kesalahan dmrecon

GustavoCamargoRL pada 27 Jun 2019

view_0044.mve.zip
Ini adalah salah satu direktori tampilan saya dengan file meta.ini di dalamnya

GustavoCamargoRL pada 27 Jun 2019

synth_0.zip
Ini adalah file synth_0.out saya

GustavoCamargoRL pada 27 Jun 2019

Dan saya sudah mencoba menjalankan direktori adegan yang sama ini dengan pipa MVE lengkap, dan itu berfungsi dengan baik, jadi saya telah mengecualikan masalah dengan dataset, mungkin ada sesuatu di sekitar file synth.

GustavoCamargoRL pada 27 Jun 2019

Saya cukup yakin ada yang salah dengan file bundel Anda synth_0.out . Misalnya, visibilitas titik Anda terlihat seperti ini:

3 23 0 0 53 0 0 56 0 0

dan formatnya adalah

<num observations> <img id> <sift id> <reproj. error> ...

di mana semua ID SIFT Anda adalah 0 . Kesalahan proyeksi ulang memang diabaikan, tetapi ID SIFT saya penting.

simonfuhrmann pada 27 Jun 2019

Saya akan melihat lebih ke dalamnya, tetapi saya mencoba menggunakan 0 di ID SIFT dengan pipa lengkap MVE dan itu berfungsi dengan baik, jadi saya pikir itu tidak penting.

GustavoCamargoRL pada 27 Jun 2019

Sebenarnya Anda mungkin benar, ID fitur tidak penting setelah penyesuaian bundel. Kemudian mungkin sistem koordinat Anda tidak aktif, yaitu, titik fitur 3D tidak memproyeksikan kembali ke gambar dengan benar. Ini bisa menjadi masalah dengan sistem koordinat fitur 3D, atau dengan parameter ekstrinsik. Cara mudah untuk memeriksanya adalah dengan menggunakan UMVE dan memeriksa pemandangan Anda secara visual.

simonfuhrmann pada 28 Jun 2019

Matriks transformasi kamera dalam file synth_0 adalah matriks dunia ke kamera atau matriks kamera ke dunia?