Mavros: px4状態でのroslaunchエラー（mavlinkバージョン）

それは確かにバージョンの問題です。 14.04Indigoマシンでhttps://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros#installationに示されているsrcビルド手順に従います。

                                                                                  So that will get my mavlink updated on the ubuntu 14.04 machine? Ok great. But why is this happening now? When did it change. I'll inform as soon as I try and make it work. Thanks a lot!                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Sent from my BlackBerry 10 smartphone.                                                                                                                                                                                                                From: Nuno MarquesSent: Friday, 18 August, 2017 12:58 AMTo: mavlink/mavrosReply To: mavlink/mavrosCc: Siddharth Patel; AuthorSubject: Re: [mavlink/mavros] roslaunch error with px4 state (mavlink version) (#774)That's indeed a version problem. Follow src build instructions presented in https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros#installation on your 14.04 Indigo machine.

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しかし、なぜこれが今起こっているのですか？ いつ変わったのですか。

おそらく、16.04マシンでapt dist-upgradeまたはapt-get upgradeを発行したため、MAVROS0.19にアップグレードした可能性があります。

                                                                                  Not sure because the 16.04 is a common machine and someone might have upgraded, no idea. Till 2 weeks back it was working properly but for the last 2 days I'm seeing this error. Anyways, let me do as you suggested and will let you know the results. Thanks again                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         Sent from my BlackBerry 10 smartphone.                                                                                                                                                                                                                From: Nuno MarquesSent: Friday, 18 August, 2017 1:07 AMTo: mavlink/mavrosReply To: mavlink/mavrosCc: Siddharth Patel; AuthorSubject: Re: [mavlink/mavros] roslaunch error with px4 state (mavlink version) (#774)

しかし、なぜこれが今起こっているのですか？ いつ変わったのですか。

おそらく、16.04マシンでaptdist-upgradeまたはapt-getupgradeを発行したため、MAVROS0.19にアップグレードされた可能性があります。

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                                                                                  Also, how do I uninstall previous mavros version? Or I just install again and it will overwrite.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         Sent from my BlackBerry 10 smartphone.                                                                                                                                                                                                                From: Nuno MarquesSent: Friday, 18 August, 2017 1:07 AMTo: mavlink/mavrosReply To: mavlink/mavrosCc: Siddharth Patel; AuthorSubject: Re: [mavlink/mavros] roslaunch error with px4 state (mavlink version) (#774)

しかし、なぜこれが今起こっているのですか？ いつ変わったのですか。

おそらく、16.04マシンでaptdist-upgradeまたはapt-getupgradeを発行したため、MAVROS0.19にアップグレードされた可能性があります。

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apt-get remove ros-kinetic-mavros* 。 これはdebパッケージのインストールではないため、上書きされません。 尾状花序がどのように機能するかをご覧ください。

                                                                                  Yes, I can do that. But what I meant was, on one of the device I did source installation of mavros previously. So how can I work around that? How do I update that. Thanks                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         Sent from my BlackBerry 10 smartphone.                                                                                                                                                                                                                From: Nuno MarquesSent: Friday, 18 August, 2017 8:41 AMTo: mavlink/mavrosReply To: mavlink/mavrosCc: Siddharth Patel; AuthorSubject: Re: [mavlink/mavros] roslaunch error with px4 state (mavlink version) (#774)apt-get remove ros-kinetic-mavros*. It does not overwrite since this is not an deb package install. See how catkin ws work.

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同じ手順に従ってください。

@ TSC21ねえ！ どうもありがとう。 mavrosソースのインストールを行ったところ、機能しました。 素晴らしい！ どうもありがとうございました。

実際、rosindigoを搭載したUbuntu14.04マシンにmavros0.19をインストールするには、ソースインストールでmavrosを選択するコマンドラインを変更する必要がありました。
rosinstall_generator --upstream --rosdistro kinetic mavros | tee -a /tmp/mavros.rosinstall
そしてそれは動作します。 ありがとう

こんにちは、私は最近同じ問題を抱えていました、そしてこの問題のおかげで私はそれがmavrosバージョンの問題であったかもしれないことを理解しました

したがって、私はすることにしました
sudo apt-get remove ros-kinetic-mavros*

次に、間違った場所に他のマブロが発生した場合は、システムをよく調べました。

sudo updatedb
locate mavros

いくつか見つけて削除しました

次に、これらの手順に注意深く従って、 catkin clean （ catkin build代わりにcatkin_make使用して環境を構築した場合はcatkin_make clean相当します）

次に、 catkin_wsをcatkin buildで再構築し、エラーの原因となっているROSノードの起動を再試行しましたが、機能しました。

同じ問題を抱えている人の助けになることを願っています。

こんにちは@fabrizioschiano
ヒントをありがとう。 文字通り、ちょうど昨日、私は新しいシステムで作業していて、この問題を抱えていました。 したがって、提案したように両方のシステムでmavrosをアップグレードし、 catkin_wsクリーンアップして再構築しました。
今は問題なく動作します！
乾杯

@ siddhu45 、私の手順があなたを助けてくれてうれしいです