Open3d: AzureKinectの例が機能しない

バグを説明する
Pythonの例は実行されません。 Azure Kinect SDK v1.2.0をC：/ Program Files /にコピーしました
Microsoft AzureKinectの例は機能します

再現するには
動作を再現する手順：

1. リポジトリのクローンを作成します[open3d0.9]
2. Open3d / examples / Python / ReconstructionSystem / sensorsに移動します
3. py azure_kinect_mkv_reader.py --input "C：/ Program Files / Azure Kinect SDK v1.2.0 / tools / 720.mkv"

予想される行動
ビデオの再生/ビデオの録画/ kinectビューアを開く

環境（以下の情報を入力してください）：

• OS：Windows 1064ビット
• Pythonバージョン：3.6.3
• Open3Dバージョン：0.9
• これはリモートワークステーションですか？：いいえ
• Open3Dをどのようにインストールしましたか？：pip3

追加のコンテキスト
azure_kinect_mkv_reader.py出力

出力パスなし、mkvのみを再生
トレースバック（最後の最後の呼び出し）：
ファイル「D：/Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py」、125行目
リーダー= ReaderWithCallback（args.input、args.output）
ファイル「D：/Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py」、21行目、__ init__
self.reader.open（self.input）
RuntimeError：[Open3D ERROR] k4arecord.dllを読み込めません

プロセスは終了コード1で終了しました

azure_kinect_viewer.py出力

[Open3D情報] AzureKinectSensor :: Connect
[Open3D INFO] sensor_index 0
[Open3D INFO]シリアル番号：001075192912
[Open3D INFO]ファームウェアビルド：Rel
[Open3D情報]>色：1.6.98
[Open3D情報]>深さ：1.6.70 [6109.7]
センサーが初期化されました。 [ESC]を押して終了します。
トレースバック（最後の最後の呼び出し）：
ファイル「D：/Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_viewer.py」、72行目
v.run（）
ファイル「D：/Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_viewer.py」、36行目、実行中
vis.update_geometry（）
TypeError：update_geometry（）：互換性のない関数の引数。 次の引数タイプがサポートされています。
1.（自己：open3d.open3d.visualization.Visualizer、arg0：open3d.open3d.geometry.Geometry）-> bool

呼び出される：名前ビューアを使用したVisualizerWithKeyCallback

azure_kinect_recorder.py出力

2019-12-31-18-54-38.mkvへの書き込みを準備する
[Open3D情報] AzureKinectSensor :: Connect
[Open3D INFO] sensor_index 0
[Open3D INFO]シリアル番号：001075192912
[Open3D INFO]ファームウェアビルド：Rel
[Open3D情報]>色：1.6.98
[Open3D情報]>深さ：1.6.70 [6109.7]
レコーダが初期化されました。 [スペース]を押して開始します。 [ESC]を押して保存して終了します。
トレースバック（最後の最後の呼び出し）：
ファイル「D：/Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_recorder.py」、118行目
r.run（）
ファイル「D：/Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_recorder.py」、71行目、実行中
vis.update_geometry（）
TypeError：update_geometry（）：互換性のない関数の引数。 次の引数タイプがサポートされています。
1.（self：open3d.open3d.visualization.Visualizer、arg0：open3d.open3d.geometry.Geometry）-> bool

呼び出される：NameRecorderを使用したVisualizerWithKeyCallback

プロセスは終了コード1で終了しました

ビルド済みのc ++ open3dライブラリはありますか？ または今のところ、ソースからビルドする必要がありますか？

ありがとうございます。それでは、お元気で
プラカシュ