Open3d: Os exemplos do Azure Kinect não funcionam

Descreva o bug
Os exemplos Python não são executados. Copiei Azure Kinect SDK v1.2.0 para C: / Arquivos de programas /
Os exemplos do Microsoft Azure Kinect funcionam

Reproduzir
Passos para reproduzir o comportamento:

1. clone o repositório [open3d 0.9]
2. vá para Open3d / examples / Python / ReconstructionSystem / sensores
3. py azure_kinect_mkv_reader.py --input "C: / Arquivos de programas / SDK do Azure Kinect v1.2.0 / tools / 720.mkv"

Comportamento esperado
reproduzir o vídeo / gravar vídeo / abrir o visualizador do Kinect

Ambiente (por favor, preencha as seguintes informações):

• SO: Windows 10 64 bits
• Versão Python: 3.6.3
• Versão Open3D: 0.9
• Esta é uma estação de trabalho remota ?: não
• Como você instalou o Open3D ?: pip3

Contexto adicional
saída para azure_kinect_mkv_reader.py

Sem caminho de saída, apenas reproduz mkv
Traceback (última chamada mais recente):
Arquivo "D: /Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py", linha 125, em
leitor = ReaderWithCallback (args.input, args.output)
Arquivo "D: /Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py", linha 21, em __init__
self.reader.open (self.input)
RuntimeError: [ERRO Open3D] Não é possível carregar k4arecord.dll

Processo concluído com código de saída 1

saída para azure_kinect_viewer.py

[Open3D INFO] AzureKinectSensor :: Connect
[Open3D INFO] sensor_index 0
[Open3D INFO] Número de série: 001075192912
[Open3D INFO] Compilação de firmware: Rel
[Open3D INFO]> Cor: 1.6.98
[Open3D INFO]> Profundidade: 1.6.70 [6109.7]
Sensor inicializado. Pressione [ESC] para sair.
Traceback (última chamada mais recente):
Arquivo "D: /Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_viewer.py", linha 72, em
v.run ()
Arquivo "D: /Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_viewer.py", linha 36, ​​em execução
vis.update_geometry ()
TypeError: update_geometry (): argumentos de função incompatíveis. Os seguintes tipos de argumento são suportados:
1. (self: open3d.open3d.visualization.Visualizer, arg0: open3d.open3d.geometry.Geometry) -> bool

Chamado com: VisualizerWithKeyCallback com visualizador de nome

saída para azure_kinect_recorder.py

Prepare-se para escrever para 2019-12-31-18-54-38.mkv
[Open3D INFO] AzureKinectSensor :: Connect
[Open3D INFO] sensor_index 0
[Open3D INFO] Número de série: 001075192912
[Open3D INFO] Compilação de firmware: Rel
[Open3D INFO]> Cor: 1.6.98
[Open3D INFO]> Profundidade: 1.6.70 [6109.7]
Gravador inicializado. Pressione [ESPAÇO] para começar. Pressione [ESC] para salvar e sair.
Traceback (última chamada mais recente):
Arquivo "D: /Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_recorder.py", linha 118, em
C-corram()
Arquivo "D: /Git_Projects/Open3D/examples/Python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_recorder.py", linha 71, em execução
vis.update_geometry ()
TypeError: update_geometry (): argumentos de função incompatíveis. Os seguintes tipos de argumento são suportados:
1. (self: open3d.open3d.visualization.Visualizer, arg0: open3d.open3d.geometry.Geometry) -> bool

Chamado com: VisualizerWithKeyCallback com gravador de nome

Processo concluído com código de saída 1

Existem bibliotecas c ++ open3d pré-construídas? ou por enquanto temos que construir a partir da fonte?

Obrigado e cumprimentos
Prakash