Opencv: VideoCapture 클래스 웹캠 오류

문제

VideoCapture 클래스 문서에서 이 예제 코드를 실행하면 오류가 발생합니다. http://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#videocapture

#include "opencv2/opencv.hpp"    
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

_ 오류: _
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

지금까지 내 걸음

• 다음 문제에 따라 V4L2 지원으로 opencv를 다시 빌드했습니다. http://git.net/ml/lib.opencv/2006-01/msg00738.html 및 https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1611534

가능한 해결책

• https://github.com/TheImagingSource/tiscamera/issues/11 에 따라 VideoCapture 클래스를 사용하지 않는 것에 대해 생각합니다.

• VideoCapture 열기 또는 생성자를 호출하려면 웹캠이 어떻게든 사전 설정되어야 합니까?

USB로 연결된 Logitech qc 3000과 내장 웹캠에서 모두 작동하지 않습니다.
시스템 우분투 16.

웹캠에서 비디오 스트림을 사용해야 합니다. (나중에 더 많은 웹캠에서)