Opencv: كاميرا ويب فئة VideoCapture ERROR

القضية

يظهر الخطأ عند تشغيل رمز المثال هذا من وثائق فئة VideoCapture ، http://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#videocapture

#include "opencv2/opencv.hpp"    
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

_ خطأ: _
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

خطواتي حتى الآن

• لقد أعدت بناء opencv مع دعم V4L2 باتباع هذه المشكلات: http://git.net/ml/lib.opencv/2006-01/msg00738.html و https://ubuntuforums.org/showthread.php؟t=1611534

الحلول الممكنة

• أفكر في عدم استخدام فئة VideoCapture التالية https://github.com/TheImagingSource/tiscamera/issues/11

• هل يجب أن تكون كاميرا الويب مضبوطة مسبقًا بطريقة ما لاستدعاء VideoCapture مفتوحًا أو مُنشئًا؟

لا يعمل على كل من USB المتصل Logitech qc 3000 وكاميرا الويب.
نظام أوبونتو 16.

أحتاج إلى استخدام دفق الفيديو من كاميرا الويب. (لاحقًا من المزيد من كاميرات الويب)