Moby: Mensagem de erro na criação do serviço com uma imagem hospedada em um repositório privado

Descrição

Estou recebendo um erro sempre que crio um serviço no cluster swarm com uma imagem hospedada em um repositório privado no hub do docker.
O serviço está funcionando, é apenas a mensagem de erro que é impressa toda vez que eu crio um serviço.

Etapas para reproduzir o problema:

1. Crie um repositório privado no hub docker
2. Crie um aglomerado de enxame
3. Faça login no docker
4. Puxe a imagem no servidor
5. Crie um serviço com a imagem

Descreva os resultados que você recebeu:

unable to pin image organization/some-image to digest: errors:
denied: requested access to the resource is denied
unauthorized: authentication required

Descreva os resultados que você esperava:
Sem mensagem de erro

Resultado de docker version :

Client:
 Version:      17.03.1-ce
 API version:  1.27
 Go version:   go1.7.5
 Git commit:   c6d412e
 Built:        Fri Mar 24 00:45:26 2017
 OS/Arch:      linux/amd64

Server:
 Version:      17.03.1-ce
 API version:  1.27 (minimum version 1.12)
 Go version:   go1.7.5
 Git commit:   c6d412e
 Built:        Fri Mar 24 00:45:26 2017
 OS/Arch:      linux/amd64
 Experimental: false

Resultado de docker info :

Containers: 1
 Running: 1
 Paused: 0
 Stopped: 0
Images: 3
Server Version: 17.03.1-ce
Storage Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Backing Filesystem: extfs
 Dirs: 33
 Dirperm1 Supported: true
Logging Driver: json-file
Cgroup Driver: cgroupfs
Plugins: 
 Volume: local
 Network: bridge host macvlan null overlay
Swarm: active
 NodeID: omkzmqvpztv77kkg4j7w6dhj9
 Is Manager: true
 ClusterID: zpzn4xvqs6h5drt29423a7wr6
 Managers: 1
 Nodes: 2
 Orchestration:
  Task History Retention Limit: 5
 Raft:
  Snapshot Interval: 10000
  Number of Old Snapshots to Retain: 0
  Heartbeat Tick: 1
  Election Tick: 3
 Dispatcher:
  Heartbeat Period: 5 seconds
 CA Configuration:
  Expiry Duration: 3 months
 Node Address: x.x.x.x
 Manager Addresses:
  x.x.x.x:2377
Runtimes: runc
Default Runtime: runc
Init Binary: docker-init
containerd version: 4ab9917febca54791c5f071a9d1f404867857fcc
runc version: 54296cf40ad8143b62dbcaa1d90e520a2136ddfe
init version: 949e6fa
Security Options:
 apparmor
 seccomp
  Profile: default
Kernel Version: 4.4.0-70-generic
Operating System: Ubuntu 16.04.2 LTS
OSType: linux
Architecture: x86_64
CPUs: 8
Total Memory: 15.66 GiB
Name: name
ID: CMZP:AJOT:ELIE:T4NT:52JS:A6U6:LYE4:DNPW:LCJB:R2UR:XO3K:CDP6
Docker Root Dir: /var/lib/docker
Debug Mode (client): false
Debug Mode (server): false
Username: intezerdev
Registry: https://index.docker.io/v1/
WARNING: No swap limit support
Labels:
 size=f8
 provider=azure
Experimental: false
Insecure Registries:
 127.0.0.0/8
Live Restore Enabled: false

Detalhes adicionais do ambiente (AWS, VirtualBox, físico, etc.):
azure, usando docker-machine