Request: Postagem com matriz vazia no formulário remove a propriedade

Resumo

Parece que há alguma forma de otimização no formulário ao postar. Isso é ruim para mim, ele remove propriedades do formulário.
Estou tentando enviar um objeto com uma propriedade que contém uma matriz que pode estar vazia.
Cada vez que a matriz está vazia, um MissingPropertyError está sendo retornado, o que está incorreto, pois a matriz vazia realmente mantém o valor em vez de não ter a propriedade.

Exemplo mais simples de reproduzir

const request = require( 'request' )
const bodyParser = require('body-parser')
const app = require('express')()

app.use( bodyParser.json() )
app.use( bodyParser.urlencoded( { extended: true } ) )

app.post('/', function( req, res ){
    console.log( 'received:', req.body )
    res.send('ok')
})
app.listen( 53153 )

const req = {
    url: 'http://localhost:53153',
    method: 'POST',
    headers: {
        'Content-Type' : 'application/x-www-form-urlencoded'
    },
    form: {
        emptyArray: [],
        filledArray: [{something:[]}]
    }
}
console.log( 'sending:', req )
request( req , function( err, httpResponse, body ){
    process.exit(0)
})

Comportamento esperado

Eu esperava que o objeto de envio fosse recebido, pois é json válido

$ node index.js
sending: { url: 'http://localhost:53153',
  method: 'POST',
  headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  form: { emptyArray: [], filledArray: [ { something: [] } ] }
received: { emptyArray: [], filledArray: [ { something: [] } ] }

Comportamento Atual

Acontece que o objeto recebido não é nada além de um objeto vazio, olhando para o WireChark, o comprimento do conteúdo sendo enviado é 0.

$ node index.js
sending: { url: 'http://localhost:53153',
  method: 'POST',
  headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  form: { emptyArray: [], filledArray: [ { something: [] } ] }
received: {}

adicionar null ao array muda o comportamento:

$ node index.js
sending: { url: 'http://localhost:53153',
  method: 'POST',
  headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  form: { emptyArray: [ null ], filledArray: [ { something: [ null ] } ] }
received: { emptyArray: [ '' ], filledArray: [ { something: [ '' ] } ] }

no entanto, adicionar undefined nas matrizes não altera o comportamento:

$ node index.js
sending: { url: 'http://localhost:53153',
  method: 'POST',
  headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  form: { emptyArray: [ undefined ], filledArray: [ { something: [ undefined ] } ] }
received: {}

Solução possível

Contexto

Seu Ambiente

| software | versão
| ---------------- | -------
| pedido | 2,81,0
| nó | 8.3.0
| npm | 5.1.0
| Sistema operacional | Ubuntu 16.04.2 LTS