Request: Сообщение с пустым массивом в форме удаляет свойство

Резюме

Похоже, что при публикации есть какая-то форма оптимизации. Для меня это плохо, убирает свойства из формы.
Я пытаюсь отправить объект со свойством, содержащим массив, который может быть пустым.
Каждый раз, когда массив пуст, возвращается ошибка MissingPropertyError, что неверно, поскольку пустой массив фактически содержит значение, а не отсутствие свойства.

Самый простой пример для воспроизведения

const request = require( 'request' )
const bodyParser = require('body-parser')
const app = require('express')()

app.use( bodyParser.json() )
app.use( bodyParser.urlencoded( { extended: true } ) )

app.post('/', function( req, res ){
    console.log( 'received:', req.body )
    res.send('ok')
})
app.listen( 53153 )

const req = {
    url: 'http://localhost:53153',
    method: 'POST',
    headers: {
        'Content-Type' : 'application/x-www-form-urlencoded'
    },
    form: {
        emptyArray: [],
        filledArray: [{something:[]}]
    }
}
console.log( 'sending:', req )
request( req , function( err, httpResponse, body ){
    process.exit(0)
})

Ожидаемое поведение

Я ожидал, что объект отправки будет получен, так как это действительный json

$ node index.js
sending: { url: 'http://localhost:53153',
  method: 'POST',
  headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  form: { emptyArray: [], filledArray: [ { something: [] } ] }
received: { emptyArray: [], filledArray: [ { something: [] } ] }

Текущее поведение

Оказывается, полученный объект - не что иное, как пустой объект, если посмотреть на wirehark, длина отправляемого содержимого равна 0.

$ node index.js
sending: { url: 'http://localhost:53153',
  method: 'POST',
  headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  form: { emptyArray: [], filledArray: [ { something: [] } ] }
received: {}

добавление null в массив изменяет поведение:

$ node index.js
sending: { url: 'http://localhost:53153',
  method: 'POST',
  headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  form: { emptyArray: [ null ], filledArray: [ { something: [ null ] } ] }
received: { emptyArray: [ '' ], filledArray: [ { something: [ '' ] } ] }

однако добавление undefined в массивы не меняет поведения:

$ node index.js
sending: { url: 'http://localhost:53153',
  method: 'POST',
  headers: { 'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' },
  form: { emptyArray: [ undefined ], filledArray: [ { something: [ undefined ] } ] }
received: {}

Возможное решение

Контекст

Ваше окружение

| программное обеспечение | версия
| ---------------- | -------
| запрос | 2,81,0
| узел | 8.3.0
| npm | 5.1.0
| Операционная система | Ubuntu 16.04.2 LTS