Odm: чистая установка с функциями обнаружения проблем opensfm

Как вы установили OpenDroneMap? (Докер, изначально ...)?

OpendronMap из основной ветки Чистая установка в Ubuntu 16.04 LTS

Какой у вас браузер и операционная система?

Ubuntu 16.04 LTS

В чем проблема?

Ошибка модуля Opensfm detect_features -

Отслеживание (последний вызов последний):
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/SuperBuild/src/opensfm/bin/opensfm", строка 34, в
command.run (аргументы)
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/SuperBuild/src/opensfm/opensfm/commands/detect_features.py", строка 30, выполняется
parallel_map (обнаружение, аргументы, процессы)
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/SuperBuild/src/opensfm/opensfm/context.py", строка 38, в parallel_map
список возврата (e.map (func, args))
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/loky/process_executor.py", строка 794, в _chain_from_iterable_of_lists
для элемента в итерируемом:
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/loky/_base.py", строка 589, в result_iterator
yield future.result ()
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/loky/_base.py", строка 433, в результате
вернуть self .__ get_result ()
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/loky/_base.py", строка 381, в __get_result
поднять self._exception
TypeError: ожидаемый объект str, bytes или os.PathLike, а не unicode

Это было вызвано непосредственно
"" "
Отслеживание (последний вызов последний):
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/loky/process_executor.py", строка 418, в _process_worker
r = call_item ()
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/loky/process_executor.py", строка 272, в __call__
вернуть self.fn ( self.args, * self.kwargs)
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/loky/process_executor.py", строка 337, в _process_chunk
return [fn (* args) для аргументов в чанке]
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/SuperBuild/src/opensfm/opensfm/commands/detect_features.py", строка 78, в обнаружении
data.save_features (изображение, отсортировано, отсортировано, отсортировано)
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/SuperBuild/src/opensfm/opensfm/dataset.py", строка 276, в save_features
self .__ save_features (self .__ feature_file (изображение), изображение, точки, дескрипторы, цвета)
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/SuperBuild/src/opensfm/opensfm/dataset.py", строка 261, в __save_features
цвета = цвета)
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/lib/npyio.py", строка 691, в savez_compressed
_savez (файл, аргументы, kwds, True)
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/lib/npyio.py", строка 700, в _savez
file = os_fspath (файл)
Файл "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/compat/py3k.py", строка 237, в os_fspath
"не" + тип_путь .__ имя__)
TypeError: ожидаемый объект str, bytes или os.PathLike, а не unicode
"" "
Отслеживание (последний вызов последний):
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/run.py", строка 47, в
Plasma.execute (niter = 1)
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/scripts/run_opensfm.py", строка 116, в процессе
(context.pyopencv_path, context.opensfm_path, tree.opensfm))
Файл "/mnt/odm/odm-v0.4/opendm/system.py", строка 34, в процессе
поднять исключение ("Дочерний вернулся {}". формат (код повторения))
Исключение: ребенок вернул 1
ФАТАЛЬНАЯ ОШИБКА: сбой при запуске ODM с кодом ошибки 0

Какое должно быть ожидаемое поведение? Если это запрос функции, пожалуйста, подробно опишите изменения, которые, по вашему мнению, следует внести в код, со ссылкой на файлы и строки, в которые следует внести изменения, если это возможно.

Пробовал с разными наборами изображений, но вызывал ту же ошибку. Он должен нормально обрабатываться с помощью opensfm.

Как это воспроизвести? (Какие шаги вы предприняли, чтобы вызвать проблему? Какие параметры вы используете для обработки? Если возможно, приложите копию своего набора данных, загруженного на Google Диск или Dropbox. Будьте подробны)

Чистая установка в свежем ubuntu 16.04 с помощью "bash configure.sh install" и обработки образов
bash run.sh --project-path путь к изображениям --matcher-neighbors 0 --min-num-features 8000 --start-with dataset --end-with odm_meshing id-проекта