Odm: Только одна частичная реконструкция на подмодель выравнивается во время align_submodels

Как вы установили OpenDroneMap? (Докер, изначально ...)?

Докер

Какой у вас браузер и операционная система? (Скопируйте / вставьте вывод https://www.whatismybrowser.com/)

Chrome 79 в Linux

В чем проблема?

Когда генерируются частичные реконструкции, кажется, что есть проблема с выходом выравнивания реконструкции.
Согласно источникам OpenSfM, каждая частичная реконструкция из каждой подмодели бросается в задачу настройки большого пакета, затем выводится как набор преобразований подобия, которые применяются к каждой частичной реконструкции и затем сохраняются в файле выровненной реконструкции.
На самом деле, похоже, обновлена ​​только одна частичная реконструкция. Кажется, я не могу понять почему.

Какое должно быть ожидаемое поведение? Если это запрос функции, пожалуйста, подробно опишите изменения, которые, по вашему мнению, следует внести в код, со ссылкой на файлы и строки, в которые следует внести изменения, если это возможно.

Я ожидал бы, что каждая точка и кадр в каждой частичной реконструкции будут изменены, по крайней мере, на величину 1e-6, но это кажется верным только для одной частичной реконструкции в каждой подмодели. Все остальные частичные реконструкции идентичны при параллельном сравнении для каждого снимка и точки.

(В качестве примечания, мне было бы интересно понять, почему преобразование подобия генерируется для создания жесткого преобразования, а не просто применяет выходные данные пакета к реконструкции в целом. Я ожидал бы, что это создаст более плавные границы между подмоделями? умение обращаться?)

Как это воспроизвести? (Какие шаги вы предприняли, чтобы вызвать проблему? Какие параметры вы используете для обработки? Если возможно, приложите копию своего набора данных, загруженного на Google Диск или Dropbox. Будьте подробны)

Запуск этапа align_submodels в OpenSfM для набора данных, разделенного на несколько подмоделей, который также содержит несколько частичных реконструкций. Этого должно быть легко достичь, снизив минимальное количество объектов и установив разделение набора данных с достаточным количеством записей.