Tcopen: пример логики Sequencer, как вы знаете недостающие условия, чтобы перейти к следующему шагу?

Не знаете, какой именно пример, в какой папке? Обмен сообщениями не может быть реализован компонентом в рассматриваемом вами примере.

Не знаете, какой именно пример, в какой папке? Обмен сообщениями не может быть реализован компонентом в рассматриваемом вами примере.

https://www.youtube.com/watch?v=yCUv2LW-6zo

пример логического секвенсора

Аххаа... есть какие-то отладочные сообщения, но в компонентах не реализована полная диагностика, это то, что нам нужно реализовать. Так, например, если вы идете к пневматическому цилиндру, вы можете добавить таймер к времени ожидания операции и добавить

IF timer.Q THEN Messenger.Error('I did not reach the extremity sensor'); END_IF;

Чтобы обнаружить физический ввод (датчик, как вы, возможно, видели в других видеороликах Inxton), нам нужно принять решения в обсуждении № 15.

Аххаа... есть какие-то отладочные сообщения, но в компонентах не реализована полная диагностика, это то, что нам нужно реализовать. Так, например, если вы идете к пневматическому цилиндру, вы можете добавить таймер к времени ожидания операции и добавить

IF timer.Q THEN Messenger.Error('I did not reach the extremity sensor'); END_IF;

Чтобы обнаружить физический ввод (датчик, как вы, возможно, видели в других видеороликах Inxton), нам нужно принять решения в обсуждении № 15.

Думаю, самое удачное то, что у самого компонента есть своя диагностика ошибок.

Меня очень интересуют эти вещи, и мне нравится этот подход к расширению знаний об автоматизации.
потому что все, что я делаю, это самоучка, и это чертовски крутая гора.
Каждый раз, когда я читаю что-то подобное, я понимаю, как много я не знаю и даже не могу понять проблемы.

Тем не менее я стараюсь внести свой вклад:
У меня есть собственный цилиндр с диагностикой, и я опишу его.

Входы и выходы %Q /%I объявлены в файле dut, привязка к оборудованию в

просто для ссылки на https://github.com/TcOpenGroup/TcOpen/discussions/15 .

У меня есть различные так называемые особенности, которые представляют собой небольшие фбс. Они выполняют простую задачу и впоследствии могут быть собраны как компоненты, например, как цилиндр или двигатель.

Мой FB Cyl является производным от абстрактного класса Actuator. С интерфейсом IactionProviding у меня есть методы для обработки ошибок и возможность установить pEventid, pSeverity и т. д.

Теперь при создании экземпляра цилиндра у меня есть возможность добавить тайм-ауты в WorkPos и/или HomePos.
Если время установлено и происходит тайм-аут, через систему TCEventHandling создается событие.

Это метод диагностики

Если это интересно или полезно, буду признателен за любую обратную связь.

Спасибо, что поделились @RGrabichler! Мне нравится ваш дизайн, выглядит очень аккуратно. Не могли бы вы рассмотреть возможность реализации регистратора событий в системе обмена сообщениями TcOpen?

Взгляните на следующие ссылки, мы можем обсудить это более подробно на следующей неделе.

концептуальный

объект

мессенджер ,

Пожалуйста, не обращайте внимания на то, что это похоже на документацию C#, мы доработаем ее в этой функции, а пока просто посмотрите документацию участников.

код

Спасибо

Я бы хотел внести свой вклад в такой проект.
Как упоминалось ранее, у меня почти нет опыта работы в более крупном проекте с другими людьми,
поэтому мне нужно много указаний на раннем этапе.

@RGrabichler Я в порядке ... Я думаю, мы все будем учиться на этом пути. В промышленной автоматизации существует небольшая традиция использования GH. Нам нужно будет подготовить некоторые инструкции для людей, чтобы начать работу. Я надеюсь, что мы сможем приехать с каким-нибудь видео на этой или на следующей неделе.