<p>معالجة OpenMVG لصور الطائرات بدون طيار لإنشاء نموذج ارتفاعي رقمي ورقمي</p>

مرحبًاjpwhitney
بالتأكيد سأكون سعيدًا بالعثور على متعاون (igorti) للعمل على تنفيذ مناهج مماثلة للورقة التي صورتها.

يوفر OpenMVG الكثير من الأدوات الأساسية المستخدمة في تلك الأوراق.
لا تتردد في محاولة جمع الناس للعمل على موضوع معين:

• تنفيذ خط أنابيب جديد للطائرات بدون طيار:
  
  
  
  • جيل من تقويم العظام
  
  
  • جيل ديم
  
  

ما هي حالة هذا؟

ربما يمكن استخدام بعض الأدوات الخارجية (مثل openMVS ؟) لبناء orthophoto و DEM (يفضل أن يكون لها مرجع جغرافي (geoTiff)).

يبدو أن هذا مرتبط أيضًا: https://github.com/openMVG/openMVG/issues/447

الحالة هي أن أي مساعدة لتطوير بعض الأدوات المتعلقة بذلك مرحب بها.

أنا حقًا مبتدئ في محاولة تنفيذ شيء كهذا ، لكنني أعتقد أنه مع التوجيه يمكنني في النهاية اكتشاف ذلك. إذا كان بإمكانigorti أو أي شخص آخر تولي زمام المبادرة في هذا الأمر ، فأنا على أتم استعداد للمساعدة في مهام محددة. لكن في البداية كنت سأحتاج إلى توضيح العملية لي.

لست متأكدًا من أين أبدأ بخط أنابيب الطائرات بدون طيار الجديد. pmoulon أي اقتراحات؟

jpwhitney أعتقد أنه في جانب OpenMVG ، يجب أن تكون معظم الميزات التي قد تحتاجها في مكانها الصحيح. هل رأيت هذا المثال من الوثائق ؟ يعرض جميع الخطوات التي تحتاج إلى اتخاذها لاستعادة أوضاع الكاميرا وإنشاء سحابة نقطية متفرقة.

بعد ذلك ، ستحتاج إلى إجراء إعادة بناء كثيفة ، وإنشاء شبكات ، وتركيب ، وأخيراً إنشاء صور تقويمية وعروض توضيحية. أعتقد أنه يمكنك تحقيق ذلك باستخدام وحدة OpenMVS أو MVE + MVS Texturing + orthophoto من OpenDroneMap. يوفر OpenMVG أدوات لتحويل مخرجاته إلى كل من openMVS و MVE.

تحقق أيضًا من مشروع OpenDroneMap الذي يحتوي على خط أنابيب كامل لصور الطائرات بدون طيار (على الرغم من أنه يستخدم OpenSFM بدلاً من openMVG)

هل يمكن أن يتم ذلك مباشرة من نقطة سحابة؟ شيء مثل توليد الصور بتقويم العظام المباشر من السحب ذات النقاط اللونية للمشاهد المعقدة
سيكون من السهل جدًا عرض نقطة سحابة على مستوى ، ولكن كيف يمكن تحديد مستوى الإسقاط الهجائي؟

بعد أن نحصل على خريطة orthomap ، يمكننا الحصول على tiff معاد تحديده والإشارة إليه جغرافيًا باستخدام gdal الشيء الوحيد الذي يجب أن نعرفه هو التحويل الأفيني من البكسل إلى نظام تحديد المواقع العالمي (أيضًا لست متأكدًا من كيفية الحصول عليه من نقطة السحاب).

كما يجب تمثيل كل نقطة من إخراج OpenVMG كـ (r ، g ، b ، lat ، lon ، alt)؟

نظرًا لأن الإجابة على السؤال مقدمة ، فأنا أغلق هذه المشكلة.