Marlin: [BUG] Desviación de cruce

Creado en 9 jul. 2020  ·  3Comentarios  ·  Fuente: MarlinFirmware/Marlin

Descripción del error

en la línea 2335 de planner.cpp, la variable de desviación de unión junction_cos_theta parece calcularse con la velocidad del extrusor.
1- por que?
2- cuando agrega un cuarto elemento a un vector 3D, el producto punto no es igual a ninguna función trigonométrica 3D que conozcamos y, por lo tanto, creo que esta es la razón por la que habilitar la Desviación de unión y el Avance lineal dará como resultado un comportamiento desconocido de la ruta del extrusor. incluso si va a utilizar las correcciones de velocidad de la extrusora del avance lineal en la función de desviación de la unión, creo que debe agregar esa velocidad a la velocidad de entrada y salida y luego hacer los cálculos para un vector 3D.

por favor dime por qué estoy equivocado.
Saludos

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@ShadowOfTheDamn Es posible que desee comentar sobre https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/17342 , @xda-bam podría responder a su pregunta.

Todos 3 comentarios

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