Marlin: [バグ]ジャンクション偏差

作成日 2020年07月09日  ·  3コメント  ·  ソース: MarlinFirmware/Marlin

バグの説明

planner.cpp行2335のジャンクション偏差junction_cos_theta変数は、押出機の速度で計算されているようです。
1-なぜですか?
2- 4番目の要素を3Dベクトルに追加すると、内積は私たちが知っている3D三角関数と等しくなりません。したがって、ジャンクション偏差と線形前進を有効にすると、押出機パスの動作が不明になるのはこのためだと思います。 ジャンクション偏差関数の線形前進からの押出機の速度補正を使用する場合でも、その速度を入口と出口の速度に追加してから、3Dベクトルの計算を行う必要があると思います。

私が間違っている理由を教えてください。
よろしく

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@ShadowOfTheDamn https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/17342にコメントすることもできますが、@ xda-bamがあなたの質問に答えることができます。

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@ShadowOfTheDamn https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/17342にコメントすることもできますが、@ xda-bamがあなたの質問に答えることができます。

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