planner.cpp ๋ผ์ธ 2335์์ ์ ํฉ ํธ์ฐจ junction_cos_theta ๋ณ์๋ ์์ถ๊ธฐ ์๋๋ก ๊ณ์ฐ๋๋ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
1- ์?
2- 3D ๋ฒกํฐ์ 4๋ฒ์งธ ์์๋ฅผ ์ถ๊ฐํ๋ฉด ๋ด์ ์ ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ์๊ณ ์๋ 3D ์ผ๊ฐ๋ฒ ํจ์์ ๊ฐ์ง ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ด๊ฒ์ด ์ ํฉ ํธ์ฐจ ๋ฐ ์ ํ ์ ์ง์ ํ์ฑํํ๋ฉด ์์ถ๊ธฐ ๊ฒฝ๋ก์ ์ ์ ์๋ ๋์์ด ๋ฐ์ํ๋ ์ด์ ๋ผ๊ณ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ์ ํฉ ํธ์ฐจ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ํ ์ ์ง์์ ์์ถ๊ธฐ ์๋ ๋ณด์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ค๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํด๋น ์๋๋ฅผ ์
๊ตฌ ๋ฐ ์ถ๊ตฌ ์๋์ ์ถ๊ฐํ ๋ค์ 3D ๋ฒกํฐ์ ๋ํ ๊ณ์ฐ์ ์ํํด์ผ ํ๋ค๊ณ ์๊ฐํฉ๋๋ค.
์ ๊ฐ ์ ํ๋ ธ๋์ง ์๋ ค์ฃผ์ธ์.
๋ฌธ์ ์ธ์ฌ
์ด ๋ฌธ์ ๋๊ธฐ์ด์ Marlin ๋ฒ๊ทธ ๋ณด๊ณ ๋ฐ ๊ฐ๋ฐ ๊ด๋ จ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ํ ๊ฒ์ด๋ฉฐ ์ฌ๊ธฐ์์ ์ฌ์ฉ์ ์ง์ ์ง๋ฌธ์ ์ฒ๋ฆฌํ์ง ์๋ ๊ฒ์ ์ ํธํฉ๋๋ค. ( ์ด ํ์ด์ง ์ ์ค๋ช ๋ ๋๋ก) ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ์ ๋ํ ๋์์ ๋ฐ๋ ์ต์์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ป์ผ๋ ค๋ฉด ๋ค์ ๋ฆฌ์์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ปค๋ฎค๋ํฐ์ ๋์์ ๊ตฌํ ํ ํฉ์๊ฐ Marlin์ ๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์ง์ ํ๋ฉด ๋ฒ๊ทธ ๋ณด๊ณ ์ ๋ฅผ ๊ฒ์ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
@ShadowOfTheDamn https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/17342 ์ ๋๊ธ์ ๋ฌ๋ฉด @xda-bam์ด ์ง๋ฌธ์ ๋ตํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด ๋ฌธ์ ๋ ๋ซํ ํ ์ต๊ทผ ํ๋์ด ์์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์๋์ผ๋ก ์ ๊ฒผ์ต๋๋ค. ๊ด๋ จ ๋ฒ๊ทธ์ ๋ํ ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ฌ์ญ์์ค.
๊ฐ์ฅ ์ ์ฉํ ๋๊ธ
@ShadowOfTheDamn https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/17342 ์ ๋๊ธ์ ๋ฌ๋ฉด @xda-bam์ด ์ง๋ฌธ์ ๋ตํ ์ ์์ต๋๋ค.