рдирдорд╕реНрддреЗ,
рдореИрдВрдиреЗ рдЖрдЬ рд╕реНрд░реЛрдд рд╕реЗ рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕ рдХреЛ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреБрдЫ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХрд┐рдП рд╣реИрдВ (рдорд╛рд╡рд▓рд┐рдВрдХ 2018.2.2-0, рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕ 0.23.0)ред
рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рдЬрдм рдореИрдВ install_geographiclib_datasets.sh
рдЪрд▓рд╛рддрд╛ рд╣реВрдВ, рддреЛ рдпрд╣ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдмрд╛рдд рдХрд╣рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХреЗрд╡рд▓ emply рдлрд╝реЛрд▓реНрдбрд░ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ /usr/local/share/GeographicLib/geoids
, /usr/local/share/GeographicLib/gravity
, /usr/local/share/GeographicLib/magnetic
,
рдлрд┐рд░, рдЬрдм рдореИрдВ sudo geographiclib-get-geoids egm96-5
рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВ, рддреЛ рдпрд╣ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ:
download egm96-5.tar.bz2 ...
--2018-03-03 11:58:48-- http://downloads.sourceforge.net/project/geographiclib/geoids-distrib/egm96-5.tar.bz2?use_mirror=autoselect
Resolving downloads.sourceforge.net (downloads.sourceforge.net)... 13.32.67.159, 13.32.67.197, 13.32.67.206, ...
Connecting to downloads.sourceforge.net (downloads.sourceforge.net)|13.32.67.159|:80... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 302 Moved Temporarily
Location: https://downloads.sourceforge.net/#!/project/geographiclib/geoids-distrib/egm96-5.tar.bz2 [following]
--2018-03-03 11:58:48-- https://downloads.sourceforge.net/
Connecting to downloads.sourceforge.net (downloads.sourceforge.net)|13.32.67.159|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 652 [text/html]
Saving to: тАШ/tmp/geoid-Nj9lOhZL/egm96-5.tar.bz2тАЩ
/tmp/geoid-Nj9lOhZL 100%[===================>] 652 --.-KB/s in 0s
2018-03-03 11:58:49 (16.9 MB/s) - тАШ/tmp/geoid-Nj9lOhZL/egm96-5.tar.bz2тАЩ saved [652/652]
unpack egm96-5.tar.bz2 ...
bzip2: (stdin) is not a bzip2 file.
tar: Child returned status 2
tar: Error is not recoverable: exiting now
рдпрд╣ рджреВрд╖рд┐рдд рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдЬреИрд╕рд╛ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИред
рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВрдиреЗ рдХрдИ рдмрд╛рд░ рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХреА рд╣реИ, рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рджрд┐рдиреЛрдВ рдореЗрдВ, рдлрд┐рд░ рднреА рд╡рд╣реА рддреНрд░реБрдЯрд┐ред
рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдореИрдВ рдФрд░ рдХреНрдпрд╛ рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реВрдВ?
рдЕрдЧреНрд░рд┐рдо рдореЗрдВ рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рджред
рдЪрд╛рдВрдЧ
рдореИрдВ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдкреБрд╖реНрдЯрд┐ рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдпрд╣ рднреА рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред рдРрд╕рд╛ рддрдм рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИ рдЬрдм рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ wget
рд╕рд╛рде рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рд╣реЛ рд░рд╣реА рд╣реИред рдПрдХ рддреНрд╡рд░рд┐рдд рддрд░реАрдХрд╛ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдк рдЕрдкрдиреЗ рдмреНрд░рд╛рдЙрдЬрд╝рд░ рдореЗрдВ http://downloads.sourceforge.net/project/geographiclib/geoids-distrib/egm96-5.tar.bz2 рдХреЛ рдХреЙрдкреА рдФрд░ рдкреЗрд╕реНрдЯ рдХрд░реЗрдВ, рдЬреЛ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдХреЛ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдЙрд╕реЗ рдПрдХреНрд╕рдЯреНрд░реЗрдХреНрдЯ рдФрд░ рдХреЙрдкреА рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред geoids
рдлрд╝реЛрд▓реНрдбрд░ рд╕реЗ /usr/share/GeographicLib
. рдореИрдВ рдпрд╣ рджреЗрдЦрдиреЗ рдЬрд╛ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдпрд╣рд╛рдВ рдХреНрдпрд╛ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИред
рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЬрд┐рдпреЛрдЧреНрд░рд╛рдлрд┐рдХрд▓рд┐рдм рд╡реЗрдм рдкреНрд▓реЗрдЯрдлреЙрд░реНрдо рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рдЧрдбрд╝рдмрдбрд╝ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдореИрдВ рдЗрд╕реЗ рдПрдХреНрд╕реЗрд╕ рднреА рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ - https://geographiclib.sourceforge.io/ред рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХреБрдЫ рд╕рдордп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд╛рдЙрди рд╣реЛ рдФрд░ рдЬрдм рдпрд╣ рд╡рд╛рдкрд╕ рдЖрдП рддреЛ рд╢рд╛рдпрдж рд╕реНрдХреНрд░рд┐рдкреНрдЯ рдареАрдХ рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░реЗрдЧреАред @ Changliu52 рдХреГрдкрдпрд╛ рдЕрднреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдКрдкрд░ рджрд┐рдП рдЧрдП рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд╛ рдкрд╛рд▓рди рдХрд░реЗрдВред рдЪреВрдВрдХрд┐ рдпрд╣ MAVROS рд╕реЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВ рдмрдВрдж рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВред
рдмрд╣реБрдд рдмрдврд╝рд┐рдпрд╛ред рдорджрдж рдиреВрдиреЛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рджред
рдореЗрд░реЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рд╕реЗрдореЗрдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕реНрд░реЛрдд рд╕реЗ рдЗрд╕реЗ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдХреЗ рднреМрдЧреЛрд▓рд┐рдХ рд▓рд┐рдм рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдореБрджреНрджреЛрдВ рдХреЛ рддрдп рдХрд┐рдпрд╛:
https://geographiclib.sourceforge.io/html/install.html#cmake
... рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдбреЗрдмрд┐рдпрди рд░реЗрдкреЛ рдХреЗ . рдЗрд╕рдиреЗ рд╕рднреА рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдареАрдХ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛
@ рдкреЗрдбреНрд░реЛ-рд░реЛрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдмрд▓реНрдХрд┐ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ geographiclib-tools
рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХрд╛ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рд╣реИред
рдЗрд╕реЗ рдзреАрд░реЗ-рдзреАрд░реЗ рдкрдврд╝рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдерд╛! рдпрд╣ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдЙрдирдХреЗ рд╕рд░реНрд╡рд░ рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдмрд╕ рдХреБрдЫ рд╕рдордп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрдм рддрдХ рд╡реЗ рдЗрд╕реЗ рдареАрдХ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗ, рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ
рд╕рдмрд╕реЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреА
@ рдкреЗрдбреНрд░реЛ-рд░реЛрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдмрд▓реНрдХрд┐ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ
geographiclib-tools
рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХрд╛ рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб рд╣реИред