Mavros: प्लगइन दूरी_सेंसर लोड किया गया लेकिन विषय नहीं मिला!

उस प्लगइन को इस तरह के विन्यास की आवश्यकता है: https://github.com/mavlink/mavros/blob/master/mavros/launch/px4_config.yaml#L116
लेकिन एपीएम वैसे भी DISTANCE_SENSOR संदेश का समर्थन नहीं करता है।

मैंने इसे चेक किया (ardupilot-Copter-3.4.5 - GCS_Mavlink.cpp):
शून्य GCS_MAVLINK_Copter::handleMessage(mavlink_message_t* msg)
{
...
मामला MAVLINK_MSG_ID_DISTANCE_SENSOR:
{
परिणाम = MAV_RESULT_ACCEPTED;
कॉप्टर.रेंजफाइंडर.हैंडल_एमएसजी(संदेश);
विराम;
}
..
}
और ( ardupilot-Copter-3.4.5 - AP_RangeFInder_Mavlink.cpp):
शून्य AP_RangeFinder_MAVLink::handle_msg(mavlink_message_t *msg)
{
mavlink_distance_sensor_t पैकेट;
mavlink_msg_distance_sensor_decode(msg, &packet);

last_update_ms = AP_HAL::millis();
distance_cm = packet.current_distance;

}
//
अंतिम पंक्ति शो एपीएम DISTANCE_SENSOR संदेश से दूरी_सेमी सेट कर सकता है!

क्या मतलब है डी एस: प्लगइन विन्यस्त नहीं!
मैं पीएक्स4 स्टैक के साथ मावरोस की भी जांच करता हूं, लेकिन यह चेतावनी बनी रही।

ठीक है, ऐसा लगता है कि एपीएम ने अब इसे लागू कर दिया है। मास्टर को अपडेट करें, इसने #670 में कॉन्फिगरेशन जोड़ा।

यह काम है.. लेकिन चुनिंदा पब या उप के लिए पैरामीटर अच्छी तरह से काम नहीं करता है।

@ अह्रोवन कोई अपडेट? क्या आपने px4_config.yaml की जांच की कि यह कैसे काम करता है?

नहीं, अभी मैंने apm_pluginlists.yaml . चेक किया है

कॉन्फ़िगरेशन को उसी तरह लागू करें जैसे आप px4_config पर पाते हैं। देखें कि क्या आप FCU से आने वाले डेटा को प्रकाशित करना चाहते हैं या आप अपने कंप्यूटर पर सेंसर से आने वाले डेटा की सदस्यता लेना चाहते हैं और इसे FCU को भेजना चाहते हैं।

@ अहरोवन अपडेट?

रुका हुआ के रूप में बंद। @MasterRos कृपया फिर से खोलें यदि आपको अभी भी समस्या है।

दूरी_सेंसर अब सेंसर आउटपुट के लिए और इनपुट के रूप में ardupilot पक्ष पर पूर्ण रूप से लागू है

दूरी_सेंसर अब सेंसर आउटपुट के लिए और इनपुट के रूप में ardupilot पक्ष पर पूर्ण रूप से लागू है

@khansyr की पुष्टि करने के लिए धन्यवाद।