Mavros: PX4 SITL/mavros त्रुटि "अप्रत्याशित कमांड 176" setpoint_* विषयों का उपयोग कर

को निर्मित 22 फ़र॰ 2016 · 5टिप्पणियाँ · स्रोत: mavlink/mavros

नमस्ते,

मैं Gazebo के साथ PX4 SITL चला रहा हूं और setpoint_* विषयों का उपयोग करके रवैये को नियंत्रित करने का प्रयास कर रहा हूं। मैं सफलतापूर्वक यूडीपी पर मावरोस के साथ जुड़ने में सक्षम हूं, हालांकि जब मैं /mavros/setpoint_raw/attitude विषय पर प्रकाशित करता हूं, तो ऑफबोर्ड मोड पर कमांड करने के बाद गज़ेबो वातावरण में क्वाडकॉप्टर तुरंत जमीन पर गिर जाता है। "मेक पॉज़िक्स_सिटल डिफॉल्ट गज़ेबो" टर्मिनल आउटपुट तब चेतावनी "uORB::DeviceNode::publish कॉल विद इनवैलिड हैंडल" प्रिंट करता है और मावरोस नोड से टर्मिनल आउटपुट "CMD: अनपेक्षित कमांड 176, परिणाम 0" चेतावनी को प्रिंट करता है।

यह तब होता है जब मैं /mavros/setpoint_attitude/attitude और /mavros/setpoint_raw/attitude दोनों विषयों पर प्रकाशित करता हूं, हालांकि मैं /mavros/setpoint_position/स्थानीय विषय का उपयोग करके स्थिति को नियंत्रित करने में सक्षम हूं।

किसी भी सहायता की सराहना की जाएगी।

question

स्रोत

mtsakaguchi

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क्या आपने इस समस्या का समाधान किया है, मैं भी इसी समस्या से मिलता हूँ, क्या आप मुझे कुछ मदद दे सकते हैं धन्यवाद

physics-lzs 7 अप्रैल 2019

👍5

सभी 5 टिप्पणियाँ

कमांड 176 - MAV_CMD_DO_SET_MODE कोई समस्या नहीं है। PX4 आंतरिक बस पर कमांड के रूप में SET_MODE संदेश फिर से भेजें।

फर्मवेयर के मावलिंक मॉड्यूल में कहीं बग लगता है। SET_ATTITUDE_TARGET हैंडलर की जाँच करें। समर्थन के लिए PX4 मंचों पर भी पूछें।

vooon 23 फ़र॰ 2016

@vooon मैं गज़ेबो + ऑफबोर्ड मोड का भी उपयोग करने की कोशिश कर रहा हूं।

मैं कनेक्ट करने में सक्षम हूं, और मैं सफलतापूर्वक मावरोस/सेटपॉइंट_एटिट्यूड/एटीट्यूड विषय पर प्रकाशित करता हूं, लेकिन हैलीकाप्टर किसी कारण से खुद को हथियार/निरस्त्रीकरण करता रहता है। यह कभी नहीं उड़ता। बस जमीन पर बैठ जाता है।
मैं इस कोड का उपयोग कर रहा हूं ( यह उदाहरण ) और जब मैं /mavros/setpoint_position/local. लेकिन जब मैं विषय को रवैया में बदल देता हूं, तो यह काम नहीं करता है।

कभी-कभी मुझे यह चेतावनी मिलती है: CMD: अनपेक्षित कमांड 176, परिणाम 0। कभी-कभी मुझे यह चेतावनी मिलती है: CMD: अनपेक्षित कमांड 400, परिणाम 0. जब मैं /mavros/state को देखता हूं, तो यह जुड़ा होता है और ऑफबोर्ड मोड में होता है, लेकिन यह हाथ / निरस्त्र के बीच फ़्लिप करता रहता है।

कोई सलाह?

cs147 25 अक्तू॰ 2016

physics-lzs 7 अप्रैल 2019

👍5

हाय @ भौतिकी-एलजेड, यदि आपको अभी भी यह समस्या हो रही है, तो आपको कुछ प्रभाव देखने के लिए सेटपॉइंट_एटिट्यूड/थ्रस्ट को प्रकाशित करने और इसे एक मान देने की आवश्यकता हो सकती है जो> 0.5 है। यदि आप पिछली पोस्ट के समान अवलोकन देखना जारी रखते हैं, तो इसके बजाय सेटपॉइंट_रॉ/एटीट्यूड पर एटिट्यूड कमांड प्रकाशित करें। दोबारा, अपने जोर को एक मूल्य देना याद रखें :) आशा है कि यह मदद करता है!

thealchemist89 30 सित॰ 2020

क्या आप कृपया अधिक स्पष्टीकरण प्रदान कर सकते हैं @ thealchemist89 , मैं यहां उदाहरण चलाते समय इस मुद्दे का सामना कर रहा हूं, कभी-कभी यह काम करता है और कुछ अन्य बार आरओएस नोड चलाना मुझे देता रहता है
कभी-कभी, मैं पुनरारंभ करके सफलतापूर्वक फिर से आरओएस नोड काम कर सकता हूं
roslaunch मावरोस px4.launch fcu_url:=" udp://:[email protected] :14557"
और कभी-कभी मुझे पूरे कंप्यूटर को पुनरारंभ करने की आवश्यकता होती है

Iko-Git 3 दिस॰ 2020

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