Open3d: अनुमान सामान्य फ्लैट पैच के लिए काम नहीं कर रहे हैं

ऐसा प्रतीत होता है कि EstimateNormals फ़ंक्शन पूरी तरह से फ्लैट पैच के लिए ठीक से काम नहीं करता है, वह भी किसी तरह अभिविन्यास के आधार पर।

प्रजनन करना:

import numpy as np
import open3d

X,Y = np.mgrid[0:1:0.1,0:1:0.1]
X = X.flatten()
Y = Y.flatten()

pts = np.zeros((3, X.size))
pts[0] = X
pts[1] = Y

shape  = open3d.PointCloud()
shape.points = open3d.Vector3dVector(pts.T)
shape.paint_uniform_color([0, 0.651, 0.929]) # blue

open3d.estimate_normals(shape, open3d.KDTreeSearchParamHybrid(radius = 0.5, max_nn = 30))

# show the shape
open3d.draw_geometries([shape])

अगर आप लिखते हैं

pts[1] = X
pts[2] = Y

इसके बजाय - यह अपेक्षा के अनुरूप काम करता है; यदि आप 0 और 1 या 0 और 2 को सूचकांक के रूप में उपयोग करते हैं - यह अब काम नहीं करता है।

अपेक्षित होना:

मिल गया:

पर्यावरण (कृपया निम्नलिखित जानकारी को पूरा करें):

• ओएस: उबंटू 18.04
• पायथन संस्करण: 3.6.7
• Open3D संस्करण: 0.5 रिलीज़ (प्रतिबद्ध 6f493ef149f1360796709127312e1ff692bcf316 पर भी परीक्षण किया गया)
• क्या यह रिमोट वर्कस्टेशन है ?: नहीं
• आपने Open3D कैसे स्थापित किया?: रिलीज के लिए पिप; अपने आप को नया संस्करण बनाएं