Open3d: EstimateNormals не работает для плоских участков

Похоже, что функция EstimateNormals не работает должным образом для полностью плоских участков, также как-то в зависимости от ориентации.

Воспроизвести:

import numpy as np
import open3d

X,Y = np.mgrid[0:1:0.1,0:1:0.1]
X = X.flatten()
Y = Y.flatten()

pts = np.zeros((3, X.size))
pts[0] = X
pts[1] = Y

shape  = open3d.PointCloud()
shape.points = open3d.Vector3dVector(pts.T)
shape.paint_uniform_color([0, 0.651, 0.929]) # blue

open3d.estimate_normals(shape, open3d.KDTreeSearchParamHybrid(radius = 0.5, max_nn = 30))

# show the shape
open3d.draw_geometries([shape])

Если вы напишете

pts[1] = X
pts[2] = Y

вместо этого - работает как положено; если вы используете в качестве индексов 0 и 1 или 0 и 2 - это больше не работает.

Ожидал:

Получил:

Окружающая среда (просьба заполнить следующую информацию):

• ОС: Ubuntu 18.04
• Версия Python: 3.6.7
• Версия Open3D: выпуск 0.5 (также проверено на коммите 6f493ef149f1360796709127312e1ff692bcf316)
• Это удаленная рабочая станция ?: нет
• Как вы установили Open3D ?: pip для выпуска; построить себе более новую версию