Riot: ड्राइवर xbee और uart

Created PR #4734.

निम्नलिखित कमिट अतिरिक्त डिबग आउटपुट जोड़ते हैं।

https://github.com/Yonezawa-T2/RIOT/commit/0b437f440d114a28bbc63c3c6a7ff9dc4ded4bfd
https://github.com/Yonezawa-T2/RIOT/commit/c16cd9281821aaec8c9dd8260a3a98db659e8ef5

ENABLE_DEBUG और XBEE_ENABLE_DETAILED_DEBUG को 1 पर सेट करें।

यदि आपको अन्य समस्याएं हैं तो आपको #4445 में भी रुचि हो सकती है।

मैंने ड्राइवर को arduino-देय के साथ आज़माया है और यह अभी भी विफल है, लेकिन मुझे लगता है कि यह uart की समस्या है।
लेकिन xbee ड्राइवर पूरी तरह से काम नहीं करता है:
xbee_init विफल नहीं होता है यदि _api_at_cmd विफल हो जाता है, उदाहरण के लिए यदि _get_addr_long एक मान लौटाता है <0 xbee_init विफल होना चाहिए, कुछ इस तरह:

if(_get_addr_long(dev, dev->addr_long.uint8, 8) < 0) {
        DEBUG("xbee: Initialization failed\n");
        return -1;
}

अंत में, डीबग जानकारी "xbee: response timeout" को isr_resp_timeout में लॉग न करें बल्कि इसे _api_at_cmd में ले जाएं, क्योंकि पहले मामले में यह दूसरे थ्रेड में चलता है और यह हमेशा डीबग प्रिंट नहीं कर सकता है।

Created PR #4749.

अच्छा, मैंने नए ड्राइवर का परीक्षण किया है और यह वांछित के रूप में काम करता है।
मैंने xbee ड्राइवर पर सेंड फंक्शन में कुछ अन्य समस्याओं पर ध्यान दिया है:

    dev->tx_buf[0] = API_START_DELIMITER;
    dev->tx_buf[4] = 0;         /* set to zero to disable response frame */
    /* set size, API id and address field depending on dst address length  */
    if (_is_broadcast(hdr)) {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 5) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 5);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_SHORT_ADDR;
        dev->tx_buf[4] = 0xff;
        dev->tx_buf[5] = 0xff;
    }
    if (hdr->dst_l2addr_len == 2) {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 5) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 5);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_SHORT_ADDR;
        memcpy(dev->tx_buf + 5, gnrc_netif_hdr_get_dst_addr(hdr), 2);
        pos = 7;
    }
    else {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 11) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 11);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_LONG_ADDR;
        memcpy(dev->tx_buf + 5, gnrc_netif_hdr_get_dst_addr(hdr), 8);
        pos = 13;
    }

1. सबसे पहले अगर: tx_buf[4] ओवरराइट है, गंतव्य संक्षिप्त पता इंडेक्स 5 और 6 पर है
2. दूसरा अगर शायद यह else if (hdr->dst_l2addr_len == 2)

अंतिम प्रश्न: गंतव्य लंबा पता कैसे प्राप्त किया जाता है? क्योंकि मेरे xbee के साथ यह मेल नहीं खाता।

@l3nko

मैंने xbee ड्राइवर पर सेंड फंक्शन में कुछ अन्य समस्याओं पर ध्यान दिया है:
हाँ। #4445 देखें।

अंतिम प्रश्न: गंतव्य लंबा पता कैसे प्राप्त किया जाता है? क्योंकि मेरे xbee के साथ यह मेल नहीं खाता।

मुझे यकीन नहीं है कि मैं आपके प्रश्न को सही ढंग से समझता हूं। XBee अपने स्रोत पते के रूप में संक्षिप्त पते का उपयोग तब तक करता है जब तक कि इसका संक्षिप्त पता 0xFFFF में कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता है। यह भी #4445 में तय किया गया।

इस मुद्दे को बंद किया जा सकता है, क्योंकि #4445 को मर्ज कर दिया गया है।