Riot: pilote xbee et uart

Création du PR #4734.

Les commits suivants ajoutent des sorties de débogage supplémentaires.

https://github.com/Yonezawa-T2/RIOT/commit/0b437f440d114a28bbc63c3c6a7ff9dc4ded4bfd
https://github.com/Yonezawa-T2/RIOT/commit/c16cd9281821aaec8c9dd8260a3a98db659e8ef5

Réglez ENABLE_DEBUG et XBEE_ENABLE_DETAILED_DEBUG sur 1.

Vous pouvez également être intéressé par le #4445 si vous avez d'autres problèmes.

J'ai essayé le pilote avec l'arduino-due et il échoue toujours, mais je pense que c'est un problème d'uart.
Mais le pilote xbee ne fonctionne pas parfaitement :
xbee_init n'échoue pas si _api_at_cmd échoue, par exemple si _get_addr_long renvoie une valeur <0 xbee_init doit échouer, quelque chose comme :

if(_get_addr_long(dev, dev->addr_long.uint8, 8) < 0) {
        DEBUG("xbee: Initialization failed\n");
        return -1;
}

Enfin, ne consignez pas les informations de débogage "xbee: response timeout" dans isr_resp_timeout mais déplacez-les dans _api_at_cmd, car dans le premier cas, elles s'exécutent dans un autre thread et ne peuvent pas toujours imprimer le débogage.

Création du PR #4749.

Bien, j'ai testé le nouveau pilote et il fonctionne comme je le souhaitais.
J'ai remarqué d'autres problèmes sur le pilote xbee, dans la fonction d'envoi :

    dev->tx_buf[0] = API_START_DELIMITER;
    dev->tx_buf[4] = 0;         /* set to zero to disable response frame */
    /* set size, API id and address field depending on dst address length  */
    if (_is_broadcast(hdr)) {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 5) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 5);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_SHORT_ADDR;
        dev->tx_buf[4] = 0xff;
        dev->tx_buf[5] = 0xff;
    }
    if (hdr->dst_l2addr_len == 2) {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 5) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 5);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_SHORT_ADDR;
        memcpy(dev->tx_buf + 5, gnrc_netif_hdr_get_dst_addr(hdr), 2);
        pos = 7;
    }
    else {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 11) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 11);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_LONG_ADDR;
        memcpy(dev->tx_buf + 5, gnrc_netif_hdr_get_dst_addr(hdr), 8);
        pos = 13;
    }

1. en premier si : tx_buf[4] est écrasé, l'adresse courte de destination est aux index 5 et 6
2. deuxième si peut-être ce serait else if (hdr->dst_l2addr_len == 2)

Dernière question : destination longue adresse comment est-elle obtenue ? car avec mon xbee ça ne correspond pas.

@l3nko

J'ai remarqué d'autres problèmes sur le pilote xbee, dans la fonction d'envoi :
Oui. Voir #4445.

Dernière question : destination longue adresse comment est-elle obtenue ? car avec mon xbee ça ne correspond pas.

Je ne suis pas sûr d'avoir bien compris votre question. XBee utilise l'adresse courte comme adresse source à moins que son adresse courte ne soit configurée sur 0xFFFF . Cela a également été corrigé dans #4445.

Ce problème peut être fermé, car #4445 a été fusionné.