Riot: 드라이버 xbee 및 uart

PR # 4734 생성.

다음 커밋은 추가 디버그 출력을 추가합니다.

https://github.com/Yonezawa-T2/RIOT/commit/0b437f440d114a28bbc63c3c6a7ff9dc4ded4bfd
https://github.com/Yonezawa-T2/RIOT/commit/c16cd9281821aaec8c9dd8260a3a98db659e8ef5

ENABLE_DEBUG 및 XBEE_ENABLE_DETAILED_DEBUG 를 1로 설정합니다.

다른 문제가있는 경우 # 4445에 관심이있을 수도 있습니다.

arduino-due로 드라이버를 시도했지만 여전히 실패하지만 uart의 문제라고 생각합니다.
그러나 xbee 드라이버는 완벽하게 작동하지 않습니다.
_api_at_cmd가 실패하면 xbee_init가 실패하지 않습니다. 예를 들어 _get_addr_long이 <0 값을 반환하면 xbee_init가 실패해야합니다.

if(_get_addr_long(dev, dev->addr_long.uint8, 8) < 0) {
        DEBUG("xbee: Initialization failed\n");
        return -1;
}

마지막으로 디버그 정보 "xbee: response timeout" 를 isr_resp_timeout에 기록하지 않고 _api_at_cmd로 이동합니다. 첫 번째 경우에는 다른 스레드에서 실행되고 항상 디버그를 인쇄 할 수는 없기 때문입니다.

PR # 4749를 생성했습니다.

좋아, 새 드라이버를 테스트했으며 원하는대로 작동합니다.
xbee 드라이버의 send 함수에서 다른 문제를 발견했습니다.

    dev->tx_buf[0] = API_START_DELIMITER;
    dev->tx_buf[4] = 0;         /* set to zero to disable response frame */
    /* set size, API id and address field depending on dst address length  */
    if (_is_broadcast(hdr)) {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 5) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 5);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_SHORT_ADDR;
        dev->tx_buf[4] = 0xff;
        dev->tx_buf[5] = 0xff;
    }
    if (hdr->dst_l2addr_len == 2) {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 5) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 5);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_SHORT_ADDR;
        memcpy(dev->tx_buf + 5, gnrc_netif_hdr_get_dst_addr(hdr), 2);
        pos = 7;
    }
    else {
        dev->tx_buf[1] = (uint8_t)((size + 11) >> 8);
        dev->tx_buf[2] = (uint8_t)(size + 11);
        dev->tx_buf[3] = API_ID_TX_LONG_ADDR;
        memcpy(dev->tx_buf + 5, gnrc_netif_hdr_get_dst_addr(hdr), 8);
        pos = 13;
    }

1. 첫 번째 경우 : tx_buf [4]가 덮어 쓰기이고 대상 단축 주소가 인덱스 5 및 6에 있습니다.
2. 두 번째로 else if (hdr->dst_l2addr_len == 2)

마지막 질문 : 목적지 긴 주소는 어떻게 얻습니까? 내 xbee와 일치하지 않기 때문입니다.

뿡뿡

xbee 드라이버의 send 함수에서 다른 문제를 발견했습니다.
예. # 4445를 참조하십시오.

마지막 질문 : 목적지 긴 주소는 어떻게 얻습니까? 내 xbee와 일치하지 않기 때문입니다.

귀하의 질문을 올바르게 이해하지 못했습니다. XBee는 짧은 주소가 0xFFFF 구성되지 않는 한 짧은 주소를 소스 주소로 사용합니다. 이것은 또한 # 4445에서 수정되었습니다.

이 문제는 # 4445가 병합되었으므로 종결 될 수 있습니다.