Open3d: Adicionar eixo de coordenadas na visualização

Sua solicitação de recurso está relacionada a um problema?
Esta solicitação de recurso está relacionada ao recorte da nuvem de pontos. Não entendo os dados em cropped.json Por que existem tantos "bounding_polygon"?
No momento, não há uma maneira eficiente de cortar a nuvem de pontos, então acho que tenho que fazer isso sozinho. Portanto, entender o eixo de coordenadas torna-se muito importante neste caso.

Solução
Adicione uma opção de uso para exibir o eixo de coordenadas na visualização. O usuário pode ligar / desligar manualmente. Atualmente, uma solução alternativa é adicionar o eixo de coordenadas manualmente em uma posição personalizada como aqui: http://www.open3d.org/docs/tutorial/Basic/visualization.html

Eu sei que não é uma solução elegante. Por favor, responda para qualquer melhoria ou sugestão. Obrigado.