Odm: Что происходит с разницей в высоте данных Exif? Если бы я сделал несколько полетов в одном проекте.

Созданный на 14 нояб. 2017 · 5Комментарии · Источник: OpenDroneMap/ODM

На одной веб-странице я прочитал это:
«Начиная с выпусков прошивки в декабре 2015 года, DJI изменила свой формат метаданных JPG, чтобы использовать высоту, полученную с помощью GPS, вместо показаний относительного барометрического альтиметра, которые они использовали ранее. Это хорошая новость для общих целей, поскольку теперь отображается число над уровнем моря. Это очень плохая новость для пользователей, которые пытаются использовать фотограмметрию для точного воссоздания сцены, потому что высота, полученная с помощью GPS, заведомо зашумлена и ненадежна ».
Open Drone Map учитывает это, пошло ли ODM использовать данные exif ?.
Я выполнил несколько полетов в одном и том же проекте и обработал эти фотографии с помощью ODM, взяв высоту данных Exif. Я взлетаю в одном и том же месте с одинаковой высотой для каждого полета. Иногда это превышение может иметь более чем 15 метров изменения между одним полетом в данных о высоте Exif GPS. В случае, если я выполнил несколько полетов в одном проекте.
Что скажешь ???

question

Источник

GeoCONeXion

Все 5 Комментарий

Вам необходимо использовать опорные точки, если важна точность.

pierotofy 14 нояб. 2017

😕1

@pierotofy Да, я это знаю. Но суть не в этом. НЕ существует способа ODM знать, имеет ли проект более одного полета. Или да? Или ODM не в приоритете? Или только проект постобработки с одним полетом.
Например, посмотрите этот файл .las, он имеет такую форму кривой для этой проблемы, он сделан с 4 полетами и данными exif.

GeoCONeXion 14 нояб. 2017

ODM на данный момент не имеет возможности узнать, есть ли у проекта более одного полета. Однако было бы интересно изучить концепцию.

Не стоит обрабатывать все рейсы по отдельности. Если изображений слишком много для одновременной обработки, следите за веткой проекта split-merge чтобы получить обновления по обработке очень больших наборов данных.

pierotofy 14 нояб. 2017

👍1

Искажение сцены, скорее всего, связано с камерой. Если вы используете DJI, эти камеры имеют большое количество искажений. Попробуйте запустить калибровку камеры с помощью этого скрипта: https://github.com/dakotabenjamin/cameracalibration