我很快就会看一看

可能对以下有用的信息：OSS DSP：
http://www.audioxpress.com/news/the-linux-foundation-adopts-sound-open-firmware-project-enabling-developers-to-adapt-operating-systems-for-audio-devices

更多有用的信息：
PulseAudio支持模块回声取消。
更多信息在这里... https://arunraghavan.net/2016/05/improvements-to-pulseaudios-echo-cancellation/

一些关于脉冲模块的有用链接：
https://www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/Documentation/User/Modules/#index45h3
https://wiki.archlinux.org/index.php/PulseAudio/Troubleshooting#Enable_Echo.2FNoise -Cancelation
回声消除模块还可以进行波束成形...

@KathyReid @penrods
以前有没有人探索过这个选项（脉冲音频回声消除）？ 我愿意尝试一下，尽管我只有一个皮托管。

我相信它是在几年前尝试过的，但CPU压力很高。 （这是我所听到的，因此在Pi上没有亲身经历）。 脉冲音频回声消除在我的工作站上效果很好，因此，如果它也可以在Pi上工作，那将是很酷的。 如果在硬件上过于密集，则可能需要进行一些调整。

试试看，看看结果如何！

我一直在使用Broadcom芯片组进行项目开发，与BCM2837（在RPi3中使用的）不同，我们使用Opus回声消除器取得了成功。 它确实需要CPU来完成，但这并不是特别糟糕。 不幸的是，我没有必要的空闲时间来进行赏金狩猎，但我认为也许暗示这会帮助其他人。

感谢您的反馈， @ roadriverrail-非常好的建议！

可能有趣：
https://github.com/xiph/rnnoise
并基于此：
https://github.com/werman/noise-suppression-for-voice
（以上方法比可行方法慢得多，可惜：处理量增加了约8：1）

@forslund ，在使用mycroft源的工作站上工作时，脉冲回声消除会自动加载吗？还是我们必须自己做？

USB扬声器电话设备（例如Jabra 410）（在论坛上很受欢迎）是否可以消除回声？ 我将其与RPi 3B +配合使用，“ Hey Mycroft，停止”似乎可以正常工作。 虽然，我不确定它是否在“正常音量”下“正常”运行。

目前，没有发行版加载脉冲回声消除（据我所知）。
按照https://www.jabra.com/business/speakerphones/jabra-speak-series/jabra-speak-410 “数字信号处理（DSP）技术
清晰的声音甚至在最大音量下也没有回声或失真的声音”，听起来很像它具有某种回声消除功能。

@tlc as @ el-tocino表示默认情况下未加载回声消除。 加载它会创建一个虚拟麦克风，您需要将其设置为与mycroft一起使用的默认麦克风。 （基本上在脉冲音频音量控制中选择它）

我们都如何处理这个问题？ 我们可以提供任何帮助的信息吗？

不是我的工作，只是碰到了。

https://github.com/voice-engine/ec

看起来很有趣，并在方框中打勾。

我已经使用“ webrtc”和“ speex”算法对语音引擎/ ec（基本上是speex的包装器）和PulseAudio的echo-cancel模块（必须从Debian-Jessie-Backports安装PA 7.1）进行了实验。 （完全无法使用adrian），但到目前为止还没有运气。 我主要看到两个原因：
1）当音乐在Mark-I扬声器上播放时，Mark-I的麦克风几乎只会拾取音乐（这是由于物理结构造成的），此外，麦克风/前置放大器会拾取很多电子/无线电噪声。 这对于任何噪声/回声消除算法来说都非常困难。
2）内部时钟的RPI3时序对于这种实时处理而言不够稳定-永久性的时间漂移​​也使回声消除算法感到困惑。
我将很快尝试“ rnnoise”（已经针对RPI对其进行了编译，但是在针对PA进行配置时出现了一些问题），但是由于上述原因，我们不必高估

我愿意考虑一种解决方案，该解决方案需要对Mark 1进行较小且便宜的附加或修改，例如将麦克风和扬声器分开的隔音泡沫或重新布线。 但不更改板级。

基于麦克风位置加上cheapo usb麦克风的波束成形可能是一种选择。 在端口中设置的这些微型麦克风中的一两个（搜索“ Overfly便携式USB 2.0麦克风”）与通过波束形成器运行的现有麦克风的音频相结合，应该能够产生aec并改善收听效果。 myself，我还没有尝试过。

经过更多的实验后，我对PulseAudio回声消除模块进行了配置，该模块可以合理地工作^*在大约距离内，音量最高为5（Mark-1的最大值为11）。 4英尺。 还有一些调整参数的空间，这些参数可能会提高可靠性。
我还没有尝试过硬件调整（声学泡沫）。 另外，我正在考虑对Mycroft Audioservices进行更改，例如，一旦检测到唤醒字词，就会听到鸭子/静音音乐，以便获得清晰的语音提示...

^*取决于音乐材料，压缩程度越高（请参见“响度战争”），其可靠性就越差。

我相信@forslund已经在回避部分做了一些工作。 相信它已经在PR / Issue部分中。

与您一起，AEC必须与音频回避结合使用。

我用了一些门/窗绝缘泡沫（类似：https://www.homedepot.com/p/Frost-King-3-4-in-x-5-16-in-x-10-ft-Black-Rubber -Foam-Weatherseal-Tape-R534H / 202262324）在面板电路板和面板之间的麦克风前部形成屏障。 其次，我也用泡沫覆盖了扬声器的背面。