これをまもなく見ていきます

役立つかもしれない情報re：OSS DSP：
http://www.audioxpress.com/news/the-linux-foundation-adopts-sound-open-firmware-project-enabling-developers-to-adapt-Operating-systems-for-audio-devices

さらに役立つ情報：
PulseAudioはmodule-echo-cancelationをサポートしてい
詳細はこちら... https：//arunraghavan.net/2016/05/improvements-to-pulseaudios-echo-cancellation/

パルスモジュールに関するいくつかのうまくいけば役立つリンク：
https://www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/Documentation/User/Modules/#index45h3
https://wiki.archlinux.org/index.php/PulseAudio/Troubleshooting#Enable_Echo.2FNoise-キャンセル
エコーキャンセレーションモジュールは、ビームフォーミングも実行できます。

@KathyReid @penrods
誰かが以前にこのオプション（パルスオーディオエコーキャンセレーション）を検討したことがありますか？ 作業するのはピクロフトしかありませんが、試してみるつもりです。

数年前に試したと思いますが、CPUのひずみはかなり高かったです。 （これは私が聞いたことなので、Piでの個人的な経験はありません）。 パルスオーディオエコーキャンセレーションは私のワークステーションでうまく機能するので、Piでも機能するのであればクールです。 ハードウェアに集中しすぎる場合は、微調整を行うことができます。

試してみて、結果を確認してください。

私はBCM2837（RPi3で使用されている）と同じようにBroadcomチップセットを使用してプロジェクトに取り組み、Opusエコーキャンセラーを使用して良好な成功を収めました。 CPUが必要ですが、それほど悪くはありませんでした。 残念ながら、私には賞金稼ぎに貢献するために必要な自由な時間がありませんが、おそらくこれが他の誰かを助けることを示唆していると思いました。

フィードバックをありがとう、 @ roadriverrail-素晴らしい提案です！

潜在的に興味深い：
https://github.com/xiph/rnnoise
そしてそれに基づいて：
https://github.com/werman/noise-suppression-for-voice
（上記は実行可能なものよりも大幅に遅いです、悲しいかな：処理の約8：1の増加）

@ forslund 、mycroftソースを使用してワークステーションで作業している場合、パルスエコーキャンセレーションは自動的にロードされますか、それとも自分で行う必要がありますか？

Jabra 410（フォーラムで人気）などのUSBスピーカーフォンデバイスはエコーキャンセレーションを行いますか？ RPi 3B +を搭載したものを使用していますが、「Hey Mycroft、stop」が機能しているようです。 ただし、「通常の音量」で「うまく」機能するかどうかはわかりません。

現在、（私が知っている）パルスエコーキャンセレーションをロードするディストリビューションはありません。
https://www.jabra.com/business/speakerphones/jabra-speak-series/jabra-speak-410 「デジタル信号処理（DSP）テクノロジー
最大音量レベルでもエコーやディストーションのないクリスタルクリアなサウンド」と、ある種のエコーキャンセリングがあるように聞こえます。

@tlc as @ el-tocinoは、エコーキャンセレーションはデフォルトではロードされないと述べています。 それをロードすると、mycroftで使用するデフォルトとして設定する必要がある仮想マイクが作成されます。 （基本的にはパルスオーディオボリュームコントロールで選択します）

私たちは皆、これをどのように進めていますか？質問はありますか？ 役立つ情報を提供できますか？

私の仕事ではありませんが、それに遭遇しただけです。

https://github.com/voice-engine/ec

面白そうだし、ボックスをチェックしています。

私は、アルゴリズム「webrtc」と「speex」を使用して、voice-engine / ec（基本的にspeexのラッパー）とPulseAudioのecho-cancelモジュール（Debian-Jessie-BackportsからPA 7.1をインストールする必要があります）を試しました。 （エイドリアンはまったく使えません）が、今のところ運がありませんでした。 主に2つの理由があります。
1）Mark-Iスピーカーで音楽を再生すると、Mark-Iのマイクはほとんど音楽を拾うだけです（これは物理的な構造が原因です）。さらに、マイク/プリアンプは多くの電気/ラジオノイズを拾います。 。 これにより、ノイズ/エコーキャンセルアルゴリズムは非常に困難になります。
2）内部クロックのRPI3タイミングは、この種のリアルタイム処理には十分に安定していません。永続的なタイムドリフトは、エコーキャンセルアルゴリズムも混乱させます。
すぐに「rnnoise」を試してみますが（RPI用にコンパイル済みですが、PA用に構成する際に問題が発生します）、上記の理由で高い評価を行う必要はありません。

マイクとスピーカーを分離する音響フォームやワイヤーの経路変更など、Mark1へのマイナーで安価なアドオンまたは変更が必要なソリューションを検討したいと思います。 ただし、ボードレベルの変更はありません。

マイクの位置に基づいたビームフォーミングと安価なUSBマイクがオプションになる場合があります。 ポートに設定されたこれらのミニマイクの1つまたは2つ（「overflyportable usb 2.0 mic」を検索）と、ビームフォーマーを通過する既存のマイクからのオーディオを組み合わせると、aecを実行してリスニングを向上させることができます。 残念ながら、私はまだ自分で試していません。

いくつかは、よりおよその距離内（マーク-1の最大値は11である）5までの音量レベルで^*私は合理的に機能モジュールのPulseAudioエコーキャンセルと構成を有して実験した後。 4フィート。 信頼性を高める可能性のあるパラメータを微調整する余地があります。
私はまだハードウェアの調整（音響フォーム）を試していません。 さらに、クリーンな発話を得るために、ウェイクワードが検出されるとすぐに、アヒル/ミュート音楽などのMycroftAudioservicesの変更を検討しています...

^*音楽素材によって異なりますが、圧縮率が高いほど（「ラウドネスウォー」を参照）、動作の信頼性が低くなります。

@forslundはすでにダッキング部分でいくつかの作業を行っていると

AECをオーディオダッキングと組み合わせる必要があります。

ドア/窓の断熱フォームを使用しました（類似：https：//www.homedepot.com/p/Frost-King-3-4-in-x-5-16-in-x-10-ft-Black-Rubber -Foam-Weatherseal-Tape-R534H / 202262324）を使用して、マイクの前面の周りにフェース回路基板とフェースプレートの間にバリアを作成します。 それに続いて、スピーカーの裏側もフォームで覆いました。