感谢所有的辛勤工作!
我有一系列与一段时间内记录的点云数据相对应的 pcd 文件。 有没有办法使用当前的 Open3D 实现来动画/可视化?
这是一个开放的问题。 一种解决方法是在 #145 中引用@felixendres的解决方案。
如果有人可以为此做出贡献,我们将不胜感激。
我不认为接口在 python 绑定中公开。
但是对于 C++,有一种方法可以做到这一点。
通常,只需从VisualizerWithCustomAnimation
固有一个类,并创建一个类似于以下内容的函数:
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
编辑this->geometry_ptrs_
由拉姆达功能键RegisterAnimationCallback
。
最有用的评论
我不认为接口在 python 绑定中公开。
但是对于 C++,有一种方法可以做到这一点。
通常,只需从
VisualizerWithCustomAnimation
固有一个类,并创建一个类似于以下内容的函数:https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
编辑
this->geometry_ptrs_
由拉姆达功能键RegisterAnimationCallback
。