今天我尝试调试我的 ROS2 设置，但我无法获得详细的日志记录输出。 能够通过环境变量设置默认日志级别会很好。
我的想法是能够做到这一点：
- 导出 RCUTILS_LOG_LEVEL=DEBUG
- 运行具有比通常情况更多的调试输出的可执行文件。
这是一个好主意吗？ 还是我错过了一些其他选项来解决我的设置问题？
windelbouwman
所有7条评论
在 ROS 2 中有几种方法可以提高日志记录级别。有一个概念页面和一个教程页面。
我将关闭它，但如果您觉得这些还不够，请随时继续评论、重新打开，或者最好向https://github.com/ros2/ros2_documentation提供 PR 以改进文档。
clalancette
于 2019-06-18
@clalancette ，根据引用的链接，是否有在运行时跟踪记录器外部配置的票证？
将来会有一种通用的方法在运行时对记录器进行外部配置（类似于 ROS 1 中的 rqt_logger_level 允许通过远程过程调用来配置记录器）。 ROS 2 尚未正式支持此概念。同时，此演示提供了一个示例服务，可以在外部调用该示例服务，以请求配置进程中已知名称的记录器的记录器级别。
https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Logging-and-logger-configuration.html#logger -level-configuration-externally
我想为整个启动文件设置日志级别，而不修改它所属的第三方包。
ruffsl
于 2021-03-16
@clalancette ，根据引用的链接，是否有在运行时跟踪记录器外部配置的票证？
这方面有很多开放的错误：
clalancette
于 2021-03-17
目前有人在做这些吗？ 如果没有，我会看看他们。
mlanting
于 2021-04-16
目前有人在做这些吗？ 如果没有，我会看看他们。
从来没听说过。
如果您对此感兴趣，我们欢迎您的帮助。 在这种情况下，我建议从https://github.com/ros2/design/issues/314开始，并提出一个描述我们想要的日志子系统的设计文档。 从那里，我们可以确定我们拥有哪些部分以及缺少哪些部分。 有了所有这些信息，我们就可以继续实施剩余的部分。
clalancette
于 2021-04-16
然后我会看看这个，并尝试在下周获得一次通过 PR。
mlanting
于 2021-04-28
公关在这里： https ://github.com/ros2/design/pull/315
mlanting
于 2021-05-06
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最有用的评论
然后我会看看这个，并尝试在下周获得一次通过 PR。