Rcutils: إضافة متغير البيئة لتكوين مستوى التسجيل

هناك عدة طرق لزيادة مستويات التسجيل في ROS 2. هناك صفحة مفهوم وصفحة تعليمية .

سأغلق هذا ، ولكن إذا شعرت أن هذه ليست كافية ، فلا تتردد في الاستمرار في التعليق أو إعادة فتح أو تقديم العلاقات العامة بشكل مثالي إلى https://github.com/ros2/ros2_documentation لتحسين الوثائق.

clalancette ، وفقًا للرابط المذكور ، هل هناك تكوين خارجي لتتبع التذاكر لأدوات التسجيل في وقت التشغيل؟

في المستقبل ، سيكون هناك نهج عام للتكوين الخارجي لأدوات التسجيل في وقت التشغيل (على غرار الطريقة التي يسمح بها rqt_logger_level في ROS 1 بتكوين المسجل عبر استدعاءات إجرائية عن بُعد). لم يتم دعم هذا المفهوم رسميًا حتى الآن في ROS 2. في غضون ذلك ، يوفر هذا العرض التوضيحي مثالاً للخدمة يمكن استدعاؤها خارجيًا لطلب تكوين مستويات المسجل للأسماء المعروفة للمسجلين في العملية.
https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Logging-and-logger-configuration.html#logger -level-config-externally

أرغب في تعيين مستوى السجل لملف التشغيل بالكامل دون تعديل حزمة الطرف الثالث التي ينتمي إليها.

clalancette ، وفقًا للرابط المذكور ، هل هناك تكوين خارجي لتتبع التذاكر لأدوات التسجيل في وقت التشغيل؟

هناك عدد غير قليل من الأخطاء المفتوحة في هذا المجال:

• https://github.com/ros2/launch/issues/488
• https://github.com/ros2/rclcpp/issues/978
• https://github.com/ros2/launch/issues/383
• https://github.com/ros2/ros2/issues/425
• https://github.com/ros2/rosbag2/issues/288
• https://github.com/ros2/rcl_logging/issues/6

هل هناك من يعمل حاليا على هذه؟ إذا لم يكن كذلك ، فسوف ألقي نظرة عليهم.

هل هناك من يعمل حاليا على هذه؟ إذا لم يكن كذلك ، فسوف ألقي نظرة عليهم.

ليس هذا ما أعلمه عن.

إذا كنت مهتمًا بهذا ، فنحن نرحب بالمساعدة. في هذه الحالة ، سأقترح البدء بـ https://github.com/ros2/design/issues/314 ، والتوصل إلى مستند تصميم يصف ما نريد أن يكون عليه نظام التسجيل الفرعي. من هناك ، يمكننا تحديد القطع التي لدينا وما هو المفقود. مع كل هذه المعلومات في متناول اليد ، يمكننا بعد ذلك المضي قدمًا في تنفيذ الأجزاء المتبقية.

سألقي نظرة على هذا بعد ذلك وسأحاول الحصول على أول تمريرة للعلاقات العامة في الأسبوع المقبل.

العلاقات العامة موجودة هنا: https://github.com/ros2/design/pull/315