Rcutils: लॉगिंग स्तर को कॉन्फ़िगर करने के लिए पर्यावरण चर जोड़ें

को निर्मित 18 जून 2019 · 7टिप्पणियाँ · स्रोत: ros2/rcutils

आज मैंने अपने ROS2 सेटअप को डीबग करने का प्रयास किया, लेकिन मैं विस्तृत लॉगिंग आउटपुट प्राप्त करने में असमर्थ था। पर्यावरण चर के माध्यम से डिफ़ॉल्ट लॉग स्तर सेट करने में सक्षम होना अच्छा होगा।

मेरा विचार ऐसा करने में सक्षम होना होगा:

निर्यात RCUTILS_LOG_LEVEL=DEBUG
सामान्य रूप से मामले की तुलना में अधिक डिबग आउटपुट के साथ निष्पादन योग्य चलाएं।

यह एक अच्छा विचार है? या क्या मुझे अपने सेटअप के समस्या निवारण के लिए कोई अन्य विकल्प याद आया?

स्रोत

windelbouwman

सबसे उपयोगी टिप्पणी

मैं इसे तब देख लूंगा और अगले सप्ताह में प्रथम-पास पीआर प्राप्त करने का प्रयास करूंगा।

mlanting 28 अप्रैल 2021

👍2

सभी 7 टिप्पणियाँ

ROS 2 में लॉगिंग स्तर बढ़ाने के कई तरीके हैं। एक अवधारणा पृष्ठ और एक ट्यूटोरियल पृष्ठ है।

मैं इसे बंद करने जा रहा हूं, लेकिन अगर आपको लगता है कि वे पर्याप्त नहीं हैं, तो बेझिझक टिप्पणी करते रहें, फिर से खोलें, या आदर्श रूप से दस्तावेज़ीकरण में सुधार के लिए https://github.com/ros2/ros2_documentation पर पीआर प्रदान करें।

clalancette 18 जून 2019

@clalancette , उद्धृत लिंक के अनुसार, क्या रनटाइम पर लॉगर्स के बाहरी कॉन्फ़िगरेशन को ट्रैक करने वाला टिकट है?

भविष्य में रनटाइम पर लॉगर के बाहरी कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक सामान्यीकृत दृष्टिकोण होगा (जैसा कि ROS 1 में rqt_logger_level दूरस्थ प्रक्रियात्मक कॉल के माध्यम से लॉगर कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देता है)। यह अवधारणा अभी तक आधिकारिक तौर पर आरओएस 2 में समर्थित नहीं है। इस बीच, यह डेमो एक उदाहरण सेवा प्रदान करता है जिसे प्रक्रिया में लॉगर के ज्ञात नामों के लिए लॉगर स्तरों के कॉन्फ़िगरेशन का अनुरोध करने के लिए बाहरी रूप से बुलाया जा सकता है।
https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Logging-and-logger-configuration.html#logger -level-configuration-externally

मैं किसी तीसरे पक्ष के पैकेज को संशोधित किए बिना संपूर्ण लॉन्च फ़ाइल के लिए लॉग स्तर सेट करना चाहता हूं।

ruffsl 16 मार्च 2021

@clalancette , उद्धृत लिंक के अनुसार, क्या रनटाइम पर लॉगर्स के बाहरी कॉन्फ़िगरेशन को ट्रैक करने वाला टिकट है?

इस क्षेत्र में कुछ खुले बग हैं:

clalancette 17 मार्च 2021

👀2

क्या कोई वर्तमान में इन पर काम कर रहा है? यदि नहीं, तो मैं उन्हें देख लूंगा।

mlanting 16 अप्रैल 2021

क्या कोई वर्तमान में इन पर काम कर रहा है? यदि नहीं, तो मैं उन्हें देख लूंगा।

मेरी जानकारी में नहीं।

यदि आप इसमें रुचि रखते हैं, तो हम सहायता का स्वागत करेंगे। उस स्थिति में, मैं सुझाव दूंगा कि https://github.com/ros2/design/issues/314 से शुरू करें, और एक डिज़ाइन दस्तावेज़ के साथ आएं जो यह बताता है कि हम लॉगिंग सबसिस्टम क्या चाहते हैं। वहां से, हम यह निर्धारित कर सकते हैं कि हमारे पास कौन से टुकड़े हैं और क्या गायब हैं। उस सारी जानकारी के साथ, हम शेष टुकड़ों को लागू करने के साथ आगे बढ़ सकते हैं।

clalancette 16 अप्रैल 2021

mlanting 28 अप्रैल 2021

👍2

पीआर यहाँ है: https://github.com/ros2/design/pull/315

mlanting 6 मई 2021

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